足式机器人平衡控制技术
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湖北武汉
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作者(美) 马克·H. 雷波特著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118128314
出版时间2022-12
装帧平装
开本其他
定价92元
货号4344924
上书时间2024-10-01
商品详情
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目录
本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert 教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想逐步展开, 并对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重的介绍。
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