基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究

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作者马涛 ... [等] 著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118120110

出版时间2020-05

装帧平装

开本其他

定价85元

货号3511916

上书时间2024-09-12

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商品描述: 目录
本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。

内容摘要
本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。

本书对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校自航相关专业的研究生教材。

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