ROS robotics projects
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作者Lentin Joseph著
出版社东南大学出版社
ISBN9787564177560
出版时间2018-08
装帧其他
开本其他
定价99元
货号3099119
上书时间2024-08-31
商品详情
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目录
Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面最为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多, 但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目, 不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后, 你将被带入浏览伟大项目的旅程, 比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人, 以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。
内容摘要
RobotOperatingsystem是在机器人研究以及业界设计、仿真和打造原型机器人方面最为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器人提供帮助。
朗坦·约瑟夫著的《ROS机器人项目(影印版)(英文版)》包含14个ROS机器人项目．不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后，你将被带入浏览伟大项目的旅程，比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学者、中级学者和专家等各个层次人士的ROS机器人应用。
本书是那些真正想要在机器人领域大展拳脚的狂
热爱好者的最佳伴侣。
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