• 可变构型式地面无人平台机动性增强
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可变构型式地面无人平台机动性增强

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作者王文浩, 徐小军, 徐海军著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118126211

出版时间2023-02

装帧平装

开本其他

定价80元

货号4336182

上书时间2024-08-31

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
商品简介

  《可变构型式地面无人平台机动性增强》主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面无人平台,之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。
  《可变构型式地面无人平台机动性增强》所用的机动性研究方法可应用于各类轮式地面无人平台,为轮式地面无人平台机动性评估提供了分析依据,也可为轮式地面无人平台的构型设计人员提供参考。

目录
本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法, 包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。提出的可应用于地面无人平台机动性研究方法, 主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。所提出的分析方法成功应用于可变构型无人平台的机动性研究, 分析了构型变化对无人平台机动性的影响。

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