嵌入式系统原理及移动机器人控制技术

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河北廊坊

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作者本书编写组

出版社本书出版社

ISBN9787568942751

出版时间2000-01

装帧平装

开本16开

定价49元

货号9787568942751-49

上书时间2024-08-24

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商品描述: 目录
第1章嵌入式系统概述

1.1嵌入式系统概念

1.2嵌入式微处理器

1.3嵌入式操作系统

1.4嵌入式系统的设计流程

1.5嵌入式系统的研究进展及应用

1.6本章小结

1.7本章习题

第2章嵌入式微处理器体系结构

2.1微处理器体系结构

2.2ARM微理器体系结构概述

2.3Cortex-M4的寄存器

2.4Cortex-M4的中断和异常

2.5Cortex-M4总线体系

2.6嵌入式系统的存储体系

2.7本章小结

2.8本章习题

……

内容摘要
本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，主要内容包括嵌入式系统原理（ARMCortex-M4处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换）、移动机器人控制技术（常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术）。本书为通信工程国家一流学科资助教材，是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书，可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用，也可以供机器人爱好者及研究人员参考。

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