仿生偏振光罗盘信息处理技术
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作者赵东花著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121459740
出版时间2023-10
装帧平装
开本其他
定价98元
货号4434286
上书时间2024-07-10
商品详情
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作者简介
赵东花, 博士毕业于中北大学仪器科学与技术学科，研究方向为仿生传感与智能导航。现工作于中北大学"省部共建动态测试技术”国家重点实验室，讲师，日本大阪大学电气、电子和信息工程司访问学者。主持省部级课题2项，参与国家面上项目、装备重大基础研究课题、军委科技委 173 基金、军委科技委基础加强子课题等国家/省部级项目5项。以第一作者/专享通信作者发表高水平 SCI 论文7篇，以第一发明人授权国家发明专利3项，独立编写重量规划教材《传感器原理与应用》（第四版）一章。
目录
本书内容分为三部分: 第一部分介绍仿生偏振光罗盘智能信息处理技术的研究背景与研究意义, 分析基于大气偏振模式的定向方法, 以及仿生偏振光罗盘定向误差处理方法, 探讨组合系统信息处理的研究现状、发展趋势等; 第二部分分析仿生偏振光罗盘的噪声成分、噪声对其定向精度的影响, 并介绍了基于多尺度主成分分析、多尺度自适应时频峰值滤波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光罗盘定向误差补偿技术; 第三部分重点阐述容积卡尔曼滤波器及其改进方法在基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向系统中的应用, 并提出非连续观测条件下的仿生偏振光罗盘的无缝组合定向模型, 设计了基于神经网络的非连续观测算法。
内容摘要
本书系统、全面地阐述了仿生偏振光罗盘信息处理技术。本书内容分为三部分：第一部分介绍仿生偏振光罗盘智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析基于大气偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光罗盘定向误差处理方法，探讨组合系统信息处理的研究现状、发展趋势等；第二部分分析仿生偏振光罗盘的噪声成分、噪声对其定向精度的影响，并介绍了基于多尺度主成分分析、多尺度自适应时频峰值滤波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光罗盘定向误差补偿技术；第三部分重点阐述容积卡尔曼滤波器及其改进方法在基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向系统中的应用，并提出非连续观测条件下的仿生偏振光罗盘的无缝组合定向模型，设计了基于神经网络的非连续观测算法。本书可作为导航、制导与控制相关专业研究生教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。
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