伺服与变频应用技术项目化教程

图书标准信息

• 作者 陈晓军
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787111685050
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 248页
• 字数 384千字

【内容简介】

本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子MM440变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等，并在拓展知识部分对西门子SINAMICS G120系列变频器的应用做了简要介绍，以拓宽读者知识面。*后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。
  本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。
  为方便教学,书中附有动画和微课视频的二维码，读者可扫码观看。

【目录】

项目1直流伺服系统及应用

任务1.1机电伺服系统的认识和拆装

1.1.1伺服系统的概念及分类

1.1.2机电伺服系统的组成及特点

1.1.3机电伺服技术的发展

任务1.2直流伺服电动机工作特性的测定

1.2.1直流伺服电动机工作原理

1.2.2直流伺服电动机主要特性

1.2.3直流伺服电动机类型及选用

任务1.3直流伺服电动机调速特性的测定

1.3.1调速系统模型

1.3.2晶闸管调速系统

1.3.3直流脉宽调制（PWM）调速系统

【项目小结】

思考与练习

项目2交流伺服系统及应用

任务2.1交流伺服电动机空载JOG运行

2.1.1交流伺服电动机

2.1.2交流伺服系统组成

2.1.3交流伺服驱动器

2.1.4交流伺服系统的类型

任务2.2 PLC与伺服电动机转速控制

2.2.1交流电动机的转速控制

2.2.2速度控制参数设置

2.2.3编码器分频脉冲输出 

2.2.4正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器

任务2.3 PLC与伺服电动机位置控制

2.3.1位置控制参数设置

2.3.2电子齿轮比的设定

2.3.3定位信号的设定

2.3.4伺服电动机的转矩控制

【项目小结】

思考与练习

项目3变频器基本操作

任务3.1变频器的安装

3.1.1变频器的概念

3.1.2变频器的分类及特点

3.1.3 MM440变频器的安装与接线

3.1.4 G120变频器的安装与接线

任务3.2变频器的快速调试

3.2.1变频器的控制方式

3.2.2变频器的运转指令方式

3.2.3MM440变频器的调试方式

3.2.4G120变频器的调试方式

【项目小结】

思考与练习

项目4变频器实现电动机的正反转控制

任务4.1参数方式控制电动机的正反转

4.1.1 MM440变频器BOP方式参数设置

4.1.2 MM440变频器BOP方式控制运行

4.1.3 G120变频器BOP-2基本操作面板参数设置

任务4.2外端子方式控制电动机的正反转

4.2.1 MM440 变频器数字输入端口控制

4.2.2 MM440变频器模拟信号控制

4.2.3 G120变频器外端子方式设置

任务4.3组合控制方式控制电动机的正反转

4.3.1 MM440变频器外端子开关量控制电动机正反转和面板调节频率

4.3.2 MM440变频器面板控制电动机

正反转和外端子调节频率

4.3.3G120变频器外端子控制电动机正反转

任务4.4PLC与变频器联机控制电动机的正反转

4.4.1 PLC与变频器的连接方式

4.4.2 MM440变频器正反转的PLC控制

4.4.3 PLC和G120变频器联机实现电动机无级调速

【项目小结】

思考与练习

项目5变频器控制电动机转速

任务5.1外端子方式实现电动机加/减速控制

5.1.1 MM440变频器的加速模式及参数设置

5.1.2 MM440变频器的减速模式及参数设置

5.1.3 MM440变频器的起动/制动方式

5.1.4 G120变频器的电动电位器（MOP）给定

任务5.2变频器实现电动机多段速控制

5.2.1 MM440变频器多段速端子功能设定 

5.2.2 MM440变频器三段速频率控制

5.2.3 MM440变频器七段速频率控制

5.2.4 G120变频器多段速设置

任务5.3变频器与PLC联机多段速控制

5.3.1 PLC与MM440变频器联机控制电路及调试

5.3.2 MM440变频器的多段速控制参数设置

5.3.3G120变频器与PLC联机多段速控制

任务5.4变频器实现电动机恒速控制

5.4.1 MM440变频器PID控制系统的构成 

5.4.2 MM440变频器PID参数设置 

5.4.3 G120变频器PID参数设置 

【项目小结】

思考与练习

项目6综合应用实例

任务6.1自动生产线物料输送站的伺服控制

6.1.1YL-335B自动生产线输送站组成及控制要求

6.1.2伺服电动机和伺服驱动器参数设置

6.1.3伺服电动机的定位控制编程

任务6.2自动生产线分拣站的变频控制

6.2.1变频器的选用

6.2.2变频器外围设备的选择

6.2.3 YL-335B自动生产线分拣站的构成及控制要求

6.2.4变频器的维护

6.2.5变频器的故障检修

【项目小结】

思考与练习

附录

附录AMM440系列变频器参数设置表

附录BMM440系列变频器故障代码及解决对策