机器人焊接高级编程

图书标准信息

• 作者 刘伟 魏秀权 主编；中国焊接协会 组编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-12
• 版次 1
• ISBN 9787111690313
• 定价 36.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 180页
• 字数 273千字

【内容简介】

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求，参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。

【目录】

部分：技师

项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架

项目二：角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程

项目三：应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程

项目四：等离子弧切割机器人系统编程

项目五：氩弧焊（TIG）机器人系统编程

项目六：机器人激光焊系统编程

项目七：焊接机器人系统工装夹具应用

项目八：焊接机器人现场管理及日常保养与维护

第二部分：高级技师

项目一：激光-电弧复合焊机器人系统编程

项目二：点焊机器人柔性制造系统编程

项目三：机器人L型变位机系统建模及离线编程

项目四：机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程

项目五：双机器人系统建模及离线编程

项目六：倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程

项目七：机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用

项目八：焊接机器人工作站电气控制及应用

理论知识问答题

参考文献