高等学校“十二五”规划教材：自动控制原理（少学时）

图书标准信息

• 作者 文友先 编
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2012-05
• 版次 1
• ISBN 9787560977430
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 197页
• 字数 326千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校“十二五”规划教材

【内容简介】

《高等学校“十二五”规划教材：自动控制原理（少学时）》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。为了方便学习，在附录中，简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容，介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。
《高等学校“十二五”规划教材：自动控制原理（少学时）》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用，也可作为专科学校、职业技术学院等相关专业的教材。

【目录】

第1章自动控制系统的一般概念
1．1自动控制系统概述
1．2自动控制系统的控制方式
1．3自动控制系统的分类
1．4对控制系统的性能要求
小结
习题

第2章线性控制系统的数学模型
2．1线性控制系统的微分方程
2．2非线性微分方程的线性化
2．3传递函数
2．4系统传递函数方框图
2．5反馈控制系统的传递函数
小结
习题

第3章时域分析法
3．1典型输入信号
3．2时域响应的性能指标
3．3一阶系统的时域响应
3．4二阶系统的时域响应
3．5高阶系统的时域响应
3．6控制系统的稳定性（劳斯稳定性判据）
3．7控制系统的稳态误差
小结
习题

第4章根轨迹法
4．1根轨迹的概念
4．2绘制根轨迹的基本规则
4．3用根轨迹法分析控制系统
小结
习题

第5章频率特性法
5．1频率特性的概念
5．2频率特性图
5．3最小相位系统
5．4频域实验法确定系统的传递函数
5．5控制系统稳定性分析（频率稳定判据）
5．6频率特性与系统性能的关系
5．7闭环系统的频域性能指标
小结
习题

第6章控制系统的综合与校正
6．1系统的性能指标
6．2控制系统的串联校正
6．3控制系统的PID校正
小结
习题

第7章离散控制系统
7．1概述
7．2Z变换
7．3线性离散系统的数学模型
7．4线性离散系统的稳定性
7．5线性离散系统的稳态误差分析
7．6线性离散系统的动态性能分析
7．7线性离散系统的数字校正
小结
习题
附录A拉普拉斯变换
A．1复数与复变函数
A．2拉氏变换
附录B常用函数的拉普拉斯变换表
附录C拉普拉斯变换的基本性质
附录D常用函数的z变换表
附录EMATLAB在控制工程中的应用
E．1MATLAB运行环境
E．2用MATLAB处理系统数学模型
E．3MATLAB用于时域分析
E．4MATLAB用于根轨迹法
E．5MATLAB用于频域分析法
E．6MATLAB用于系统校正设计
E．7MATLAB用于离散控制系统
参考文献