理论力学

图书标准信息

• 作者 冯维明
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-06
• 版次 1
• ISBN 9787111586630
• 定价 43.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 288页
• 字数 452千字

【内容简介】

本教材是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要，按照国家教委颁布的理论力学课程教学的基本要求，吸收国内外教材的优点，结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状，编者在不降低基本要求的前提下，对课程体系进行了较大幅度的改革与创新，把教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇，静力学内容作为动力学的基础和特例，放在动力学相应的章节中讲授，从而提高了起点、节省了授课学时，提高了教学效率。运动学部分共分四章，主要内容为点的运动的描述、刚体的基本运动、点的复合运动及刚体的平面运动。动力学部分为九章，主要内容为动力学的基本概念、力系的简化与平衡、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理、机械振动基础。本教材在内容上力求达到重点突出、条理清晰、结构紧凑、叙述严谨，对较深的、提高性的内容，则抓住实质和特点作精炼的陈述。本教材还精选了例题和习题，注重启发式教学，给学生留有充足的思维空间。本教材可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学中学时教科书，也可供职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

【作者简介】

冯维明，山东大学教授／博士。博士生导师。先后获得原山东大学一般力学理学学士、固体力学工学硕士和山东大学工程力学工学博士。现任中国自动化学会空间与运动体控制专业委员会委员，华东基础力学与应用协会副理事长，力学与实践编委。主要从事动力学与控制、航天器轨道机动很优控制、非线振动等方面的研究，曾主持和参与相关的自然科学和高科技863资助项目10余项。长期从事一线，同时主讲材料力学、理论力学、工程力学、实验力学、复合材料力学、高等动力学和轨道动力学等课程，曾主持和参与省、部级研究项目4项。主编出版教材6部。曾获宝钢很好教师奖、徐芝纶力学很好教师奖；曾获山东大学爱岗敬业十大模范人物称号、山东大学首届“很喜爱的老师”称号，三次获山东大学很好教师称号。主编教材工程力学获山东省高校很好教材。主编教材理论力学获山东省高校很好教材。

【目录】

前言

主要符号表

绪论  1

第1 篇　运　动　学

　引言  2

第1 章　点的运动学  3

　1. 1　矢量法  3

　1. 2　直角坐标法  4

　1. 3　自然法  8

　本章小结  14

　习题  14

第2 章　刚体的简单运动  17

　2. 1　刚体的平行移动  17

　2. 2　刚体绕定轴的转动  18

　2. 3　转动刚体内各点的速度和加速度  19

　2. 4　轮系的传动比  21

　2. 5　以矢量表示角速度和角加速度

以矢量积表示点的速度和加速度  23

　本章小结  25

　习题  26

第3 章　点的合成运动  29

　3. 1　绝对运动·相对运动·牵连运动  29

　3. 2　点的速度合成定理  30

　3. 3　牵连运动为平移时点的加速度合成

定理  33

　3. 4　牵连运动为转动时点的加速度合成

定理  36

　本章小结  41

　习题  42

第4 章　刚体的平面运动  48

　4. 1　刚体的平面运动概述和运动分解  48

　4. 2　求平面图形内各点速度的基点法  50

　4. 3　求平面图形内各点速度的瞬心法  53

　4. 4　平面图形内各点的加速度·运动学

综合问题  56

　. 4. 5　刚体绕平行轴转动的合成  62

　本章小结  66

　习题  67

第2 篇　动　力　学

　引言  74

第5 章　刚体动力学的基本概念  75

　5. 1　力的概念与基本规律  75

　5. 2　力矩与力偶  77

　5. 3　约束与约束力  82

　5. 4　物体的受力分析和受力图  86

　本章小结  88

　习题  89

第6 章　力系的简化与平衡  94

　6. 1　汇交力系的简化与平衡  94

　6. 2　力偶系的简化与平衡  97

　6. 3　空间任意力系的简化  99

　6. 4　空间任意力系的平衡  102

　6. 5　平面任意力系的平衡  103

　6. 6　刚体系统的平衡·静定与超静定

概念  105

　6. 7　平行力系的简化·重心  111

　6. 8　考虑摩擦时的平衡  116

Ⅶ

　本章小结  121

　习题  122

第7 章　质点动力学  133

　7. 1　质点的运动微分方程  133

　7. 2　质点动力学的两类基本问题  134

　7. 3　质点相对运动动力学的基本

方程  140

　本章小结  144

　习题  145

第8 章　动量定理  149

　8. 1　质点系的动量  149

　8. 2　质点系的动量定理  150

　8. 3　质心运动定理  153

　本章小结  158

　习题  159

第9 章　动量矩定理  163

　9. 1　质点系的动量矩  163

　9. 2　质点系的动量矩定理  167

　9. 3　刚体绕定轴的转动微分方程  170

　9. 4　刚体的平面运动微分方程  175

　本章小结  178

　习题  179

第10 章　动能定理  187

　10. 1　动能  187

　10. 2　力的功  189

　10. 3　动能定理  193

　10. 4　功率·功率方程·机械效率  196

　10. 5　势力场·势能·机械能守恒定律  198

　10. 6　普遍定理的综合应用举例  202

　本章小结  205

　习题  206

第11 章　达朗贝尔原理  213

　11. 1　惯性力·质点的达朗贝尔原理  213

　11. 2　质点系的达朗贝尔原理  214

　11. 3　刚体惯性力系的简化  215

　11. 4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力  221

　本章小结  226

　习题  226

第12 章　虚位移原理及动力学普遍

方程  231

　12. 1　约束·自由度和广义坐标  231

　12. 2　虚位移·虚功和理想约束  233

　12. 3　虚位移原理及应用  235

　12. 4　动力学普遍方程  239

　本章小结  240

　习题  241

第13 章　机械振动基础  245

　13. 1　单自由度系统的自由振动  245

　13. 2　单自由度系统的有阻尼自由振动  250

　13. 3　单自由度系统的强迫振动  254

　13. 4　隔振  257

　本章小结  260

　习题  261

附录  266

　附录A　矢量分析  266

　附录B　力系分类及其平衡方程  269

　附录C　简单形体重心表  270

　附录D　均质物体的转动惯量  271

　附录E　部分习题参考答案  273

参考文献  288