现代机械工程控制原理及应用研究

图书标准信息

• 作者 胡旭、孔宪光、魏庆涛 编
• 出版社 中国水利水电出版社
• 出版时间 2013-09
• 版次 1
• ISBN 9787517012597
• 定价 86.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 395页
• 字数 646千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《现代机械工程控制原理及应用研究》以经典控制理论为基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》的编写试图从控制理论的发展史人手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导小传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正（包括PID校正），最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》可供机械工程类专业学生阅读，也可作为有关教师、研究生与工程技术人员参考用书。

【作者简介】

　　胡旭，男，1966年5月出生，重庆市江北区人。1988年毕业于渝州大学机械工程系，工学学士；2009年毕业于西南大学工程技术学院，工程硕士。现在重庆文理学院机电工程学院工作，主要负责机械工程系的学科与专业建设和教研室的日常工作，并从事机械工程系的教学工作和机械工程方面的技术研究。自1988年任教来，主要担任机械类的课程教学工作。参与了由王光伟博士主持的国家自然科学基金青年科学基金项目《高温高压水热体系中CO2传感器的研制》、由田永酉主持的重庆市高等教育教学改革研究项目《高校机械工程训练中心“企业化”模式的探索和实践》的科研。公开发表了《基站电力的GSM远程监控系统的研制》《ZL50C型装载机大修整机拆、总成分解的顺序》等核心期刊论文以及省部级教材两本。
　　
　　孔宪光，男，1974年出生，籍贯辽宁丹东，2005年毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业并获博士学位。现任职于西安电子科技大学机电工程学院，副教授，硕士生导师，长期从事现代机械工程控制领域的研究。曾参与教育部基金项目2项，主持省科技攻关项目、横向项目10余项；发表论文10余篇，SCI检索2篇，EI检索4篇，以第一作者发表软件著作4篇。
　　
　　魏庆涛，男，1978年出生，硕士研究生学历，2006年毕业于西安工业大学机械电子工程专业，目前在大连交通大学攻读机械电子工程博士学位。2006年至今在大连科技学院任教，主要讲授单片机、现场总线、传感器等课程，从事自动化方向的研究。在全国核心科技期刊发表论文多篇，曾于2011年带领学生参加全国大学生电子设计大赛获辽宁省三等奖，并获辽宁赛区优秀指导教师称号。

【目录】

第1章绪论
1.1机械工程控制概述
1.2控制系统的工作原理与组成
1.3控制系统的基本类型
1.4对控制系统的基本要求

第2章控制系统的数学模型分析
2.1控制系统的微分方程
2.2拉普拉斯变换与反变换
2.3控制系统的传递函数
2.4系统方框图及其简化
2.5信号流程图及梅逊公式

第3章控制系统的时域响应分析法
3.1时间响应及典型输入信号
3.2一阶系统的时间响应分析
3.3二阶系统的时间响应分析
3.4控制系统的时域性能指标
3.5高阶系统的时间响应分析
3.6稳态误差分析与计算

第4章控制系统的频域响应分析法
4.1频率特性概述
4.2典型环节的频率特性
4.3开环频率特性曲线的绘制
4.4闭环控制系统频率特性的分析
4.5最小相位系统和非最小相位系统
4.6闭环控制系统性能分析

第5章控制系统的稳定性分析法
5.1系统稳定的概念与条件
5.2劳斯稳定判据
5.3奈奎斯特稳定判据
5.4伯德稳定判据
5.5控制系统的相对稳定性

第6章控制系统的根轨迹分析法
6.1根轨迹与系统特性
6.2根轨迹的幅值条件和相角条件
6.3绘制根轨迹的基本规则
6.4广义根轨迹

第7章控制系统的综合与校正设计
7.1系统综合与校正概述
7.2控制系统的串联校正
7.3控制系统的PID校正
7.4控制系统的反馈和顺馈校正

第8章线性离散控制系统的分析与设计
8.1离散控制系统概述
8.2信号的采样与保持
8.3z变换与z反变换
8.4线性离散控制系统的数学模型
8.5线性离散控制系统的传递函数
8.6线性离散控制系统的性能分析
8.7线性离散控制系统的设计

第9章非线性控制系统的研究
9.1非线性控制系统概述
9.2描述函数法
9.3相平面法

第10章现代控制与系统辨识理论
10.1现代控制理论
10.2系统辨识理论

第11章MATLAB在控制工程中的应用
11.1MATLAB仿真软件概述
11.2控制系统数学模型的MATLAB描述
11.3控制系统性能分析
11.4控制系统的校正设计

第12章控制系统的计算机仿真研究
12.1计算机仿真概述
12.2控制系统仿真的数学模型
12.3连续系统的数字仿真
12.4采样控制系统的数字仿真
12.5控制系统优化设计及仿真
12.6控制系统的仿真建模
参考文献