计算机控制技术/21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

图书标准信息

• 作者 曹佃国、王强德、史丽红 编
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2013-05
• 版次 1
• ISBN 9787115311603
• 定价 36.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 261页
• 字数 421千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

【内容简介】

　　《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：计算机控制技术》从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基础知识及分析和设计方法。作者在多年教学与科研实践经验的基础上，删除了内容高深而实际应用不多的控制技术，增加了大量的MATLAB仿真实例，并充实了计算机控制领域最新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。全书共分10章，包括计算机控制系统的概述，工业控制计算机，过程输入/输出通道，数字程序控制技术，计算机控制系统的数学模型，数字控制器的连续化设计，数字控制器的离散化设计，计算机控制系统的应用软件，计算机控制系统设计，计算机控制网络技术等内容。
　　《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：计算机控制技术》可作为高等院校自动化、电子与电气工程、测控技术与仪器、机电一体化、计算机应用等专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书或培训教材。

【目录】

第1章计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的一般概念
1.2计算机控制系统的组成
1.2.1计算机控制系统硬件
1.2.2计算机控制系统软件
1.2.3计算机控制系统通信网络
1.3计算机控制系统的分类
1.3.1操作指导控制系统
1.3.2直接数字控制系统
1.3.3监督计算机控制系统
1.3.4集散控制系统
1.3.5现场总线控制系统
1.3.6计算机集成制造系统
1.3.7物联网控制系统
1.4计算机控制系统的控制规律
1.5关于MATLAB工具软件
习题1

第2章工业控制计算机
2.1控制计算机的主要类型
2.2IPC工控机的组成与特点
2.2.1IPC工控机的硬件组成
2.2.2IPC工控机的软件组成
2.2.3IPC工控机的特点
2.2.4IPC工控机的发展方向
2.3IPC总线结构
2.3.1总线概述
2.3.2内部总线
2.3.3外部总线
2.4MODBUS通信协议
2.4.1概述
2.4.2两种传输方式
2.4.3MODBUS消息帧
2.4.4错误检测方法
2.4.5MODBUS的编程方法
习题2

第3章过程输入/输出通道
3.1概述
3.2模拟量输入通道
3.2.1信号处理电路
3.2.2多路模拟开关
3.2.3前置放大器
3.2.4采样保持器
3.2.5A/D转换器
3.3模拟量输出通道
3.3.1多路模拟量输出通道的结构形式
3.3.2D/A转换器
3.3.3DAC输出方式
3.3.4D/A转换通道的设计
3.4数字量输入通道
3.5数字量输出通道
3.6抗干扰技术
3.6.1干扰的来源与传播途径
3.6.2硬件抗干扰措施
习题3

第4章数字程序控制技术
4.1数字程序控制基础
4.1.1数字程序控制原理
4.1.2数字程序控制方式
4.1.3开环数字程序控制
4.2逐点比较法插补原理
4.2.1逐点比较法直线插补
4.2.2逐点比较法圆弧插补
4.3步进电动机控制技术
4.3.1步进电动机的工作原理
4.3.2步进电动机的工作方式
4.3.3步进电动机的脉冲分配程序
4.3.4步进电动机的速度控制程序
习题4

第5章计算机控制系统的数学模型
5.1计算机控制系统数学模型的建立
5.2计算机控制系统的时域模型
5.2.1线性常系数微分方程
5.2.2线性常系数差分方程
5.3计算机控制系统的频域模型
5.3.1Z变换理论
5.3.2连续时间系统的传递函数
5.3.3离散时间系统的传递函数
5.4计算机控制系统的状态空间模型
5.4.1基本概念
5.4.2状态空间表达式
5.4.3传递矩阵
习题5

第6章数字控制器的连续化设计
6.1数字控制器的连续化设计步骤
6.2数字PID控制器的设计
6.2.1PID三量的控制作用
6.2.2PID控制规律的数字化实现算法
6.2.3MATLAB仿真确认被控对象参数
6.2.4数字PID控制算法的改进
6.3数字PID控制器参数整定
习题6

第7章数字控制器的离散化设计
7.1数字控制器的离散化设计步骤
7.2最少拍随动系统的设计
7.3最少拍无纹波随动系统的设计
7.4大林算法
7.4.1大林算法的基本形式
7.4.2振铃现象及其消除方法
7.4.3大林算法的设计步骤
7.4.4用MATLAB仿真被控过程
习题7

第8章计算机控制系统的应用软件
8.1计算机控制系统软件概述
8.1.1软件的含义
8.1.2软件的特点
8.1.3软件的分类
8.1.4软件设计的一般过程
8.1.5软件设计的一般方法
8.2计算机控制系统的应用软件
8.2.1控制系统的输入/输出软件
8.2.2数字控制算法的计算机实现
8.2.3控制系统的监控组态软件
8.3计算机控制系统的数据处理技术
8.3.1软件抗干扰技术
8.3.2系统误差的校正
8.3.3非线性处理
8.3.4标度变换
8.3.5越限报警
8.4输入/输出数字量的软件抗干扰技术
习题8

第9章计算机控制系统设计
9.1控制系统设计的原则与步骤
9.1.1设计原则
9.1.2系统设计的步骤
9.2系统的工程设计和实现
9.2.1系统总体方案设计
9.2.2硬件的工程设计和实现
9.2.3软件的工程设计和实现
9.2.4系统的调试与运行
9.3某新型建材厂全自动预加水控制系统设计
9.3.1工程概述
9.3.2系统总体方案设计
9.3.3硬件设计
9.3.4软件设计
9.3.5运行调试
9.4基于单片机的智能车模型设计
9.4.1系统概述与总体方案的设计
9.4.2硬件设计
9.4.3软件设计
9.4.4系统调试
9.5基于DSP2812的离网型智能光伏逆变器
9.5.1工程概述
9.5.2系统总体方案设计
9.5.3硬件设计
9.5.4软件设计
9.5.5系统调试
习题9

第10章计算机控制网络技术
10.1工业控制网络概述
10.1.1网络拓扑结构
10.1.2介质访问控制技术
10.1.3差错控制
10.2网络通信协议
10.2.1OSI参考模型
10.2.2IEEE802标准
10.2.3工业以太网
10.3分布式控制系统
10.3.1概述
10.3.2分布式控制系统特点
10.3.3分布式控制系统的功能层次结构
10.4现场总线控制系统
10.4.1现场总线的特征
10.4.2OSI参考模型与现场总线通信模型
10.4.3基金会现场总线
10.4.4局部操作网络
10.4.5过程现场总线
10.4.6控制器局域网络
10.4.7可寻址远程传感器数据通路
10.5物联网技术
10.5.1物联网定义
10.5.2物联网的总体架构、特点
10.5.3物联网的关键技术
10.5.4物联网智能家居系统的设计
习题10
参考文献