计算机控制系统（第2版）/普通高等教育“十二五”规划教材

图书标准信息

• 作者 康波、李云霞 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2015-02
• 版次 2
• ISBN 9787121254611
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 323页
• 字数 600千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十二五”规划教材；电气工程、自动化专业规划教材

【内容简介】

　　《计算机控制系统（第2版）/普通高等教育“十二五”规划教材》依据控制学科本科自动化专业“计算机控制系统”课程教学大纲编写，系统地介绍计算机控制系统的基本原理、分析与设计方法及有关工程实现技术，主要内容为：理论基础，包括计算机控制系统基本概念、计算机控制系统的信号变换与计算机控制系统的数学描述等；计算机控制系统的经典分析与设计方法，包括基于z传递函数分析方法、基于连续系统理论的数字控制器设计与z域直接设计等；计算机控制系统的状态空间分析与设计方法；分级分布式计算机控制系统与计算机数值控制系统；计算机控制系统的设计与实现。《计算机控制系统（第2版）/普通高等教育“十二五”规划教材》提供电子课件与部分习题解答。
　　《计算机控制系统（第2版）/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为高等学校自动化、电气工程、仪器仪表、计算机应用及机电一体化等相关专业的本科生或研究生教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料。

【作者简介】

　　康波，995年研究生毕业到电子科技大学自动化系任教至今，从事自动化及计算机技术等相关科研与教学工作，曾担任控制科学与工程系主任等职，现任移动计算研究中心副主任。主要研究方向包括可穿戴计算、增强现实与可穿戴仿真、复杂系统的建模与优化等。

【目录】

第1章绪论
1.1计算机控制系统概述
1.1.1计算机控制系统的一般概念
1.1.2计算机控制系统的主要特点
1.2计算机控制系统的组成
1.2.1计算机控制系统的硬件组成
1.2.2计算机控制系统的软件组成
1.3计算机控制系统的典型应用形式
1.3.1数据采集与操作指导系统
1.3.2直接数字控制系统
1.3.3监督计算机控制系统
1.3.4计算机分级分布式控制系统
1.3.5数据采集与监督控制系统
1.3.6现场总线控制系统
1.4计算机控制系统的发展概况
1.4.1计算机控制系统的发展历程
1.4.2计算机控制系统的发展趋势
1.5计算机控制系统的理论与设计问题
1.5.1计算机控制系统的理论问题
1.5.2计算机控制系统的设计问题
本章小结
习题与思考题

第2章计算机控制系统的信号变换
2.1模/数变换与数/模变换
2.1.1信号类型
2.1.2A/D转换器
2.1.3D/A转换器
2.1.4A/D转换与D/A转换对系统性能的影响
2.2采样过程的数学描述及特性分析
2.2.1采样过程的一般描述
2.2.2采样开关的数学描述
2.2.3采样信号的时域描述
2.2.4采样信号的频域描述与频域特性
2.2.5采样定理
2.3信号的恢复与重构
2.3.1信号的理想恢复过程
2.3.2信号的非理想重构过程
2.3.3零阶保持器
2.3.4后置滤波
2.4信号的量化
本章小结
习题与思考题

第3章计算机控制系统的数学描述
3.1z变换理论
3.1.1z变换的定义
3.1.2z变换的方法
3.1.3z变换的性质和定理
3.1.4z反变换
3.1.5广义z变换
3.2线性定常离散系统的差分方程
3.2.1线性定常离散系统差分方程的一般形式
3.2.2线性定常差分方程的求解
3.3z传递函数
3.3.1z传递函数的概念
3.3.2z传递函数与差分方程的关系
3.3.3开环z传递函数
3.3.4闭环z传递函数
3.3.5计算机控制系统的输出响应计算
3.4离散状态空间描述
3.4.1线性定常离散系统的状态空间模型的建立
3.4.2连续状态方程的离散化
3.4.3计算机控制系统的闭环状态方程
本章小结
习题与思考题

第4章计算机控制系统的经典分析方法
第5章基于连续系统理论的数字控制器设计
第6章数字控制器z域直接设计方法
第7章计算机控制系统的状态空间分析
第8章计算机控制系统的状态空间设计
第9章分级分布式计算机控制系统
第10章计算机数值控制系统
第11章计算机控制系统的设计与实现
参考文献