“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）

图书标准信息

• 作者 胡寿松 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2013-03
• 版次 3
• ISBN 9787030370587
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 400页
• 字数 583千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 “十二五”普通高等教育本科国家级规则规划教材；“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

【内容简介】

　　《“十二五”普通高等教育本科国家级规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。

【作者简介】

 

【目录】

前言
第一章  控制系统导论
1-1 自动控制的基本原理
1-2  自动控制系统示例
1-3  自动控制系统的分类
1-4  自动控制系统的基本要求
1-5  自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章  控制系统的数学模型
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
2-2  控制系统的时域数学模型
2-3  控制系统的复数域数学模型
2-4  控制系统的结构图与信号流图
2-5  控制系统建模的MATLAB方法
习题
第三章  线性系统的时域分析法
3-1  系统的时域性能指标
3-2  一阶系统的时域分析
3-3  二阶系统的时域分析
3-4  高阶系统的时域分析
3-5  线性系统的稳定性分析
3-6  线性系统的稳态误差计算
3-7  线性系统时域分析的MATLAB方法
习题
第四章  线性系统的根轨迹法
4-1  根轨迹法的基本概念
4-2  常规根轨迹的绘制法则
4-3  广义根轨迹
4-4  系统性能的分析
4-5  线性系统根轨迹分析的MATI+AB方法
习题
第五章  线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2  典型环节与开环系统频率特性
5-3  频域稳定判据
5-4  频域稳定裕度
5-5  闭环系统的频域性能指标
5-6  线性系统频域分析的MATLAB方法
习题
第六章  线性系统的校正方法
6-1  系统的设计与校正问题
6-2  常用校正装置及其特性
6-3  串联校正
6-4  前馈校正
6-5  线性系统校正的MATLAB方法
习题
第七章  线性离散系统的分析
7-1  离散系统的基本概念
7-2  信号的采样与保持
7-3  Z变换理论  
7-4  离散系统的数学模型
7-5  离散系统的稳定性与稳态误差
7-6  离散系统的动态性能分析
7-7  线性离散系统分析的MATLAB方法
习题
第八章  非线性控制系统分析
8-1  非线性控制系统概述
8-2  常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3  描述函数法
8-4  非线性系统分析的MATLAB方法
习题
第九章  线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2  线性系统的可控性与可观测性
9-3  线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4  李雅普诺夫稳定性分析
9-5  状态空间分析的MATLAB方法
习题
参考文献