机器人控制工程基础
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九品
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作者王海英 姜金刚 杨柳 主编
出版社高等教育出版社
出版时间2023-01
版次1
装帧其他
上书时间2024-07-05
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
王海英 姜金刚 杨柳 主编
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出版社
高等教育出版社
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出版时间
2023-01
-
版次
1
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ISBN
9787040596199
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定价
43.60元
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装帧
其他
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
356页
- 【内容简介】
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本书以MATLAB语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容,以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题,以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。 本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材,也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材,还适用于自动控制原理,机械控制工程,机器人控制等相关课程的辅助教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
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