非线性系统的自适应模糊控制(第二版)

图书标准信息

• 作者 佟绍成、李永明、刘艳军 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2020-06
• 版次 1
• ISBN 9787030652928
• 定价 120.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 276页

【内容简介】

《非线性系统的自适应模糊控制（第二版）》系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外新研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。

【目录】

目录 

第二版前言 

第一版前言 

第1章 绪论 1 

1.1 模糊控制的产生与发展 1 

1.2 自适应模糊控制 3 

1.3 模糊控制的基本原理 5 

第2章 非线性系统的自适应模糊监督控制 10 

2.1 间接自适应模糊控制 10 

2.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 10 

2.1.2 模糊控制器的设计 11 

2.1.3 模糊自适应算法 13 

2.1.4 稳定性与收敛性分析 15 

2.1.5 仿真 17 

2.2 直接自适应模糊控制 21 

2.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 21 

2.2.2 模糊控制器的设计 22 

2.2.3 模糊自适应算法 23 

2.2.4 稳定性与收敛性分析 25 

2.2.5 仿真 26 

第3章 非线性系统的自适应模糊H∞控制 28 

3.1 间接自适应模糊H∞控制 28 

3.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 28 

3.1.2 模糊H∞控制器的设计 28 

3.1.3 模糊自适应算法 29 

3.1.4 稳定性与收敛性分析 31 

3.1.5 仿真 32 

3.2 直接自适应模糊H∞控制 35 

3.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 35 

3.2.2 模糊H∞控制器的设计 35 

3.2.3 模糊自适应算法 37 

3.2.4 稳定性与收敛性分析 38 

3.2.5 仿真 39 

第4章 非线性系统的自适应模糊滑模控制 42 

4.1 间接自适应模糊滑模控制 42 

4.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 42 

4.1.2 模糊控制器的设计 43 

4.1.3 模糊自适应算法 46 

4.1.4 稳定性与收敛性分析 49 

4.1.5 仿真 49 

4.2 直接自适应模糊滑模控制 53 

4.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 53 

4.2.2 模糊控制器的设计 54 

4.2.3 模糊自适应算法 56 

4.2.4 稳定性与收敛性分析 58 

4.2.5 仿真 59 

第5章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制 62 

5.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制 62 

5.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 62 

5.1.2 模糊控制器的设计 63 

5.1.3 模糊自适应算法 66 

5.1.4 稳定性与收敛性分析 67 

5.1.5 仿真 69 

5.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制 71 

5.2.1 模糊控制器的设计 71 

5.2.2 模糊自适应算法 72 

5.2.3 稳定性与收敛性分析 73 

5.2.4 仿真 75 

第6章 非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 77 

6.1 间接自适应输出反馈模糊控制 77 

6.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 77 

6.1.2 模糊控制器的设计 78 

6.1.3 模糊自适应算法 79 

6.1.4 稳定性与收敛性分析 81 

6.1.5 仿真 83 

6.2 直接自适应输出反馈模糊控制 86 

6.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 86 

6.2.2 模糊控制器的设计 87 

6.2.3 模糊自适应算法 88 

6.2.4 稳定性与收敛性分析 90 

6.2.5 仿真 91 

6.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制 93 

6.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 93 

6.3.2 模糊H∞控制器的设计 94 

6.3.3 模糊自适应算法 95 

6.3.4 稳定性与收敛性分析 97 

6.3.5 仿真 99 

6.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制 102 

6.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 102 

6.4.2 模糊H∞控制器的设计 103 

6.4.3 模糊自适应算法 104 

6.4.4 稳定性与收敛性分析 106 

6.4.5 仿真 107 

第7章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制 110 

7.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 110 

7.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 110 

7.1.2 状态反馈模糊控制器的设计 111 

7.1.3 模糊自适应算法 113 

7.1.4 输出反馈模糊控制器的设计 114 

7.1.5 稳定性与收敛性分析 116 

7.1.6 仿真 118 

7.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制 120 

7.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 121 

7.2.2 状态反馈模糊控制器的设计 121 

7.2.3 状态反馈的稳定性与收敛性分析 123 

7.2.4 输出反馈模糊控制器的设计 124 

7.2.5 输出反馈的稳定性与收敛性分析 127 

7.2.6 仿真 129 

第8章 多变量非线性系统的自适应模糊控制 131 

8.1 自适应状态反馈模糊H∞控制 131 

8.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 131 

8.1.2 模糊控制器的设计 132 

8.1.3 模糊自适应算法 134 

8.1.4 稳定性与收敛性分析 135 

8.1.5 仿真 137 

8.2 自适应模糊滑模控制 140 

8.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 140 

8.2.2 模糊控制器的设计 141 

8.2.3 模糊自适应算法 142 

8.2.4 稳定性与收敛性分析 144 

8.2.5 仿真 145 

8.3 模型参考自适应模糊控制 147 

8.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 147 

8.3.2 模糊控制器的设计 148 

8.3.3 稳定性与收敛性分析 150 

8.3.4 仿真 152 

第9章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 155 

9.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制 155 

9.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 155 

9.1.2 输出反馈模糊控制器的设计 156 

9.1.3 模糊自适应算法 157 

9.1.4 稳定性与收敛性分析 159 

9.1.5 仿真 161 

9.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制 163 

9.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 163 

9.2.2 输出反馈模糊控制器的设计 164 

9.2.3 稳定性与收敛性分析 166 

9.2.4 仿真 169 

9.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制 172 

9.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 173 

9.3.2 输出反馈模糊控制器的设计 174 

9.3.3 稳定性与收敛性分析 176 

9.3.4 仿真 177 

9.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 180 

9.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 180 

9.4.2 状态反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 181 

9.4.3 输出反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 183 

9.4.4 仿真 188 

9.5 自适应模糊输出反馈控制 190 

9.5.1 系统描述 190 

9.5.2 状态观测器与自适应模糊控制器设计 192 

9.5.3 仿真 196 

第10章 非线性大系统的自适应分散模糊控制 201 

10.1 间接自适应分散模糊控制 201 

10.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 201 

10.1.2 模糊分散控制器的设计 202 

10.1.3 模糊自适应算法 203 

10.1.4 稳定性与收敛性分析 205 

10.1.5 仿真 207 

10.2 直接自适应分散模糊控制 211 

10.2.1 模糊分散控制器的设计 212 

10.2.2 模糊自适应算法 213 

10.2.3 稳定性与收敛性分析 214 

10.2.4 仿真 215 

10.3 间接自适应分散模糊滑模控制 217 

10.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 217 

10.3.2 模糊分散控制器的设计 217 

10.3.3 模糊自适应算法 220 

10.3.4 稳定性与收敛性分析 222 

10.3.5 仿真 223 

10.4 直接自适应分散模糊滑模控制 224 

10.4.1 模糊分散控制器的设计 224 

10.4.2 稳定性与收敛性分析 227 

10.4.3 仿真 228 

10.5 强互联非线性系统自适应分散模糊控制 230 

10.5.1 被控对象模型及控制问题的描述 230 

10.5.2 模糊分散控制器的设计 232 

10.5.3 稳定性与收敛性分析 234 

10.6 自适应输出反馈分散模糊滑模控制 237 

10.6.1 被控对象模型及控制问题的描述 237 

10.6.2 输出反馈模糊控制器的设计 239 

10.6.3 稳定性与收敛性分析 243 

10.6.4 仿真 246 

第11章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制 248 

11.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器 248 

11.1.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 248 

11.1.2 模糊辨识器的稳定性分析 251 

11.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器 253 

11.2.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 253 

11.2.2 模糊辨识器的稳定性分析 256 

11.2.3 模糊辨识器的鲁棒性分析 257 

11.3 多变量不确定非线性系统的间接自适应模糊控制 260 

11.3.1 参数不确定的间接自适应模糊控制 260 

11.3.2 参数不确定及未建模动态的间接自适应模糊控制 262 

11.3.3 仿真 266 

11.4 多变量不确定非线性系统的直接自适应模糊控制 268 

11.4.1 参数不确定的直接自适应模糊控制 268 

11.4.2 参数不确定及未建模动态的直接自适应模糊控制 270 

11.4.3 仿真 272 

参考文献 274