机器人应用基础/国家示范院校工学结合系列教材
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九品
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作者戚海永 著
出版社中国矿业大学出版社
出版时间2013-08
版次1
装帧平装
上书时间2024-05-14
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
戚海永 著
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出版社
中国矿业大学出版社
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出版时间
2013-08
-
版次
1
-
ISBN
9787564619534
-
定价
22.00元
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装帧
平装
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开本
16开
-
纸张
胶版纸
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页数
185页
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正文语种
简体中文
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丛书
国家示范院校工学结合系列教材
- 【内容简介】
-
《机器人应用基础/国家示范院校工学结合系列教材》详细介绍了机器人常用控制器的结构、伺服电机的控制、C语言的机构和机器人控制的编程方法等内容。《机器人应用基础/国家示范院校工学结合系列教材》可作为高职高专院校工程类专业学生学习C语言及C语言应用的主导教材和辅助教材。
- 【目录】
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项目1轮式机器人的制作与应用
单元1机器人系统的构建与调试
任务1构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”
任务2机器人“大脑”主控电路的构建与调试
任务3机器人系统硬件拆装
任务4你的第一个设计——电机调试
任务5学生实践
单元2机器人的基本运动控制
任务1机器人指示灯亮、灭控制
任务2机器人指示灯闪烁控制
任务3机器人伺服电机控制信号
任务4用你的计算机来控制机器人的运动
任务5机器人基本巡航动作
任务6用函数调用简化运动程序
任务7高级主题——用数组建立复杂运动
单元3机器人触觉系统的制作与调试
任务1机器人胡须安装与测试
任务2查询法胡须触觉避障
任务3机器人进入死区后的人工智能决策
任务4学生实践
单元4机器人红外导航
任务1搭建并测试IR发射和探测器
任务2探测和避开障碍物
任务3高性能的IR导航
任务4俯视的探测器
任务5定时/计数器的运用
任务6测试扫描频率
单元5机器人串行通讯系统的制作
任务编写串口通信程序
单元6机器人LCD应用
任务1认识LCD显示器
任务2用LCD显示机器人运动状态
单元7轮式机器人应用综合实践
项目2工业机械手应用
单元1工业机器人基座和腰关节的装配
单元2工业机器人大小臂的装配
单元3工业机器人手爪的装配
单元4机械手整体装配
单元5机械手电气连线
单元6工业机器人的编程控制
单元7各类工业机器人的认识
附录
附录AC语言概要归纳
附录B微控制器原理归纳
附录C无焊锡面包板
附录DLCD模块电路
参考文献
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