机器人运动学在线标定技术/人机共融技术系列丛书·学术出版精品工程

图书标准信息

• 作者 杜广龙、张平 著
• 出版社 华南理工大学出版社
• 出版时间 2016-08
• 版次 1
• ISBN 9787562349020
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 铜版纸
• 丛书 人机共融技术系列丛书·学术出版精品工程

【内容简介】

　　该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。