最优状态估计：卡尔曼H∞及非线性滤波

图书标准信息

• 作者 [美]西蒙 著；张勇刚、李宁、奔粤阳 译
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2013-05
• 版次 1
• ISBN 9787118088083
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 377页
• 字数 555千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《最优状态估计：卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法，包括扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波。
　　《最优状态估计：卡尔曼H∞及非线性滤波》适合作为最优状态估计相关课程的高年级本科生或研究生教材，或从事相关研究工作人员的参考书。

【目录】

第1部分基础知识
第1章线性系统理论
1.1矩阵代数和矩阵运算
1.1.1矩阵代数
1.1.2矩阵逆引理
1.1.3矩阵运算
1.1.4矩阵的历史
1.2线性系统
1.3非线性系统
1.4离散化
1.5仿真
1.5.1矩形积分
1.5.2梯形积分
1.5.3龙格一库塔积分
1.6稳定性
1.6.1连续时间系统
1.6.2离散时间系统
1.7能控性和能观性
1.7.1能控性
1.7.2能观性
1.7.3能稳性和能检性
1.8总结
习题
第2章概率理论
2.1概率
2.2随机变量
2.3随机变量的函数变换
2.4多元随机变量
2.4.1统计独立
2.4.2多变量统计学
2.5随机过程
2.6白噪声和有色噪声
2.7相关噪声模拟
2.8总结
习题
第3章最小二乘估计
3.1常量估计
3.2加权最小二乘估计
3.3递推最小二乘估计
3.3.1其他估计形式
3.3.2曲线拟合
3.4维纳滤波
3.4.1参数滤波器优化
3.4.2广义滤波器优化
3.4.3非因果滤波器优化
3.4.4因果滤波器优化
3.4.5滤波器对比
3.5总结
习题
第4章状态和协方差的传播
4.1离散时间系统
4.2抽样数据系统
4.3连续时间系统
4.4总结
习题

第2部分卡尔曼滤波
第5章离散卡尔曼滤波
5.1离散卡尔曼滤波的推导
5.2卡尔曼滤波的性质
5.3一步更新卡尔曼滤波方程
5.4协方差的其他传播形式
5.4.1多状态系统
5.4.2标量系统
5.5滤波器发散
……
第6章卡尔曼滤波的其他形式
第7章卡尔曼滤波的扩展
第8章时间连续卡尔曼滤波
第9章最优平滑
第10章有关卡尔曼滤波的其他讨论

第3部分H∞滤波
第11章H∞滤波
第12章H∞滤波器的其他问题

第4部分非线性滤波
第13章非线性卡尔曼滤波
第14章无迹卡尔曼滤波
第15章粒子滤波
参考文献