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机器人人工智能(博文视点出品)

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9 八五品

仅1件

广东深圳
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作者弗朗西斯・戈弗 著;时永安 译

出版社电子工业出版社

出版时间2020-03

版次1

装帧平装

上书时间2024-08-28

九九本书

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   商品详情   

品相描述:八五品
图书标准信息
  • 作者 弗朗西斯・戈弗 著;时永安 译
  • 出版社 电子工业出版社
  • 出版时间 2020-03
  • 版次 1
  • ISBN 9787121383779
  • 定价 99.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 304页
【内容简介】

本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心,介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例,从机器人硬件组装开始,一步步深入,详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作,你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。

【作者简介】

Francis X. Govers 是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人 RAMSEE 在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共 28 种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35 战斗机、美国军队未来战斗系统以及 NASCAR 和 IndyCar 的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过 5 次美国航空航天局颁发的杰出成就奖,还获得过《科学美国人》杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。
时永安,IT老兵。做过嵌入式,干过互联网,开发过APP;曾经混迹于京城和深圳多家IT企业。现在作为一个独立开发者,依旧在追寻着自己的技术梦想,主要关注方向是移动开发、电商和人工智能。

【目录】

1 高级机器人技术和人工智能的基础 1

 

技术要求 2

 

机器人技术和 AI 的基本原则 2

 

AI 是什么(以及 AI 不是什么) 3

 

阳光之下无新事 4

 

作为例子的问题:整理房间 5

 

你将学到的 7

 

人工智能和先进的机器人科技 8

 

机器人和我们的开发环境介绍 9

 

软件模块(ROS、Python 和 Linux 12

 

机器人控制系统和决策框架 13

 

机器人控制系统 ― 带有软实时控制的控制循环 24

 

2 创建你的机器人   34

 

技术要求 34

 

机器人人工智能

 

【XIV】

 

什么是机器人 35

 

机器人剖析 ― 机器人是由什么组成的35

 

包容架构 39

 

软件设置 41

 

准备笔记本电脑  42

 

安装 Python 42

 

在笔记本电脑上安装 ROS 44

 

设置树莓派 3 46

 

硬件 48

 

最开始 ― 码放配件49

 

装配履带  50

 

安装履带  51

 

装配机械臂基座(转盘)53

 

装配手臂  55

 

接线 58

 

3 实用机器人设计过程的基本概念 61

 

【XV】

 

4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 88

 

5 捡起玩具 118

 

【XVI】

 

6 教机器人听 151

 

7 躲开楼梯 177

 

【XVII】

 

8 把东西放好 204

 

9 给机器人一个人工人格 235

 

【XVIII】

 

10 结论和思考 265

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