机器人人工智能(博文视点出品)

图书标准信息

• 作者 弗朗西斯・戈弗 著；时永安 译
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2020-03
• 版次 1
• ISBN 9787121383779
• 定价 99.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 304页

【内容简介】

本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。

【作者简介】

Francis X. Govers 是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人 RAMSEE 在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共 28 种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35 战斗机、美国军队未来战斗系统以及 NASCAR 和 IndyCar 的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过 5 次美国航空航天局颁发的杰出成就奖，还获得过《科学美国人》杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。
时永安，IT老兵。做过嵌入式，干过互联网，开发过APP；曾经混迹于京城和深圳多家IT企业。现在作为一个独立开发者，依旧在追寻着自己的技术梦想，主要关注方向是移动开发、电商和人工智能。

【目录】

1 高级机器人技术和人工智能的基础 1

 

技术要求 2

 

机器人技术和 AI 的基本原则 2

 

AI 是什么（以及 AI 不是什么） 3

 

阳光之下无新事 4

 

作为例子的问题：整理房间 5

 

你将学到的 7

 

人工智能和先进的机器人科技 8

 

机器人和我们的开发环境介绍 9

 

软件模块（ROS、Python 和 Linux 12

 

机器人控制系统和决策框架 13

 

机器人控制系统 ― 带有软实时控制的控制循环 24

 

2 创建你的机器人   34

 

技术要求 34

 

机器人人工智能

 

【XIV】

 

什么是机器人 35

 

机器人剖析 ― 机器人是由什么组成的35

 

包容架构 39

 

软件设置 41

 

准备笔记本电脑  42

 

安装 Python 42

 

在笔记本电脑上安装 ROS 44

 

设置树莓派 3 46

 

硬件 48

 

最开始 ― 码放配件49

 

装配履带  50

 

安装履带  51

 

装配机械臂基座（转盘）53

 

装配手臂  55

 

接线 58

 

3 实用机器人设计过程的基本概念 61

 

【XV】

 

4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 88

 

5 捡起玩具 118

 

【XVI】

 

6 教机器人听 151

 

7 躲开楼梯 177

 

【XVII】

 

8 把东西放好 204

 

9 给机器人一个人工人格 235

 

【XVIII】

 

10 结论和思考 265