清华大学学术专著：惯性导航系统技术

图书标准信息

• 作者 高钟毓 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2012-10
• 版次 1
• ISBN 9787302294009
• 定价 98.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 487页
• 字数 515千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 清华大学学术专著

【内容简介】

《惯性导航系统技术》论惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。《惯性导航系统技术》不仅对从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员具有重要参考价值，而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。

【作者简介】

高钟毓，籍贯江苏省南通县，1955年考入清华大学自动控制系学习，1959年留校任教，1984年与1988年作为访问学者，分别赴加拿大渥太华大学和德国斯图加特大学进修，现任清华大学导航技术工程中心主任，精密仪器与机械学系教授，中国惯性技术学会常务理事，中国惯性技术学报副主编。编著《机电控制工程》、《机电一体化系统设计》及《工程系统中的随机过程——随机系统分析与最优滤波》等教材，参编《应用惯性技术验证广义相对论》和《现代制造技术手册》，专著《静电陀螺仪技术》。在国内外学术刊物及会议上发表论文120余篇。培养博士生20余名。1999年和2007年分获北京市和教育部科技进步一等奖各一项。1995年获国家计委、国防科工委、国家科委及国家经贸委授予的国防军工协作配套先进工作者，2001年获北京市授予的技术创新先进工作者。

【目录】

第1章坐标系及坐标变换
第2章地球参考模型
第3章线性系统最优估计与随机控制
第4章惯性测量组合
第5章陀螺稳定平台
第6章惯性导航系统机械编排方程
第7章惯性导航系统误差模型
第8章惯性导航系统误差传播特性
第9章旋转调制式惯性系统
第10章系统初始对准与标定
第11章水平阻尼与系统重调
第12章系统误差系数标校
中英文对照索引
参考文献