精密运动控制：设计与实现（原书第2版）

图书标准信息

• 作者 [新加坡]陈国强（Tan Kok Kiong）、[新加坡]陈国强（Tan Kok Kiong） 著；韩兵 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2011-10
• 版次 2
• ISBN 9787111352709
• 定价 47.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 208页
• 字数 268千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 国际机械工程先进技术译丛

【内容简介】

《精密运动控制：设计与实现（原书第2版）》不但介绍了精密运动控制的基本原理，而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述，特别是每一章都相应地给出了试验结果，对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。《精密运动控制：设计与实现（原书第2版）》内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理，为了得到精确的测量结果，还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题，以及现场总线通信技术问题。
本书适合从事机械、电气、测量仪表和自动化领域的研究人员和技术人员阅读参考，也可作为相关专业的本科生和研究生的课外参考书。

【目录】

译丛序言
译者序
前言
第1章引言
1.1需要精密控制的领域
1.1.1精密工程
1.1.2微制造
1.1.3生物技术
1.1.4纳米技术
1.2精密机械和工具
1.3精密运动控制系统的应用
1.4本书的范围

第2章精密跟踪运动控制
2.1压电驱动器
2.1.1压电驱动器配置的类型
2.1.2数学模型
2.1.3自适应控制
2.2永磁直线电动机（PMLM）
2.2.1PMLM的类型
2.2.2数学模型
2.2.3力的波动
2.2.4摩擦
2.2.5复合控制
2.2.6加速度控制增强
2.2.7波动补偿
2.2.8干扰观测及消除
2.2.9鲁棒自适应控制
2.2.10迭代学习控制

第3章控制参数的自整定
3.1继电器自整定
3.1.1延时继电器
3.1.2双通道继电器整定
3.2摩擦建模使用继电器反馈
3.2.1摩擦辨识方法
3.2.2模拟
3.2.3自适应控制的初始化
3.3继电器振荡的最优特征提取
3.4试验

第4章龙门系统的协调运动控制
4.1协调控制方案
4.1.1经典主/从方法
4.1.2设定点协调控制
4.1.3整体协调控制
4.2仿真研究
4.2.1控制任务
4.2.2结果
4.3试验
4.3.1XY工作台——配置Ⅰ
4.3.2XY图表——配置Ⅱ
4.4自适应协调控制方案
4.4.1龙门台的动态建模
4.4.2基于模型的自适应控制设计
4.4.3稳定性分析
4.4.4软件仿真
4.4.5实施结果

第5章几何误差补偿
5.1激光测量系统概述
5.2激光测量系统的组件
5.2.1激光头
5.2.2干涉仪和反射器
5.2.3测量接收机
5.2.4测量与控制电子电路
5.3激光校准概述
5.3.1线性测量
5.3.2角度测量
5.3.3直线度测量
5.3.4垂直测量
5.4使用水平敏感设备的滚动测量
5.5精度评估
5.6影响测量精度的因素
5.6.1线性测量误差
5.6.2角测量误差
5.6.3直线度测量误差
5.6.4环境条件
5.7总体误差模型
5.8几何误差的查表
5.9几何误差的参数化模型
5.9.1径向基函数与误差建模
5.9.2参数误差逼近
5.9.3试验
5.9.4使用多层神经网络误差建模
5.10随机误差的机械补偿
5.10.1概率方法
5.10.2试验

第6章电子插值误差
6.1海德曼插值法
6.1.1插值界
6.1.2校准和补偿
6.2增强插值法
6.2.1增强插值法的原理
6.2.2构建一个查表
6.2.3试验
6.3插值的参数模型
6.3.1插值方法的原理
6.3.2预补偿阶段
6.3.3插值阶段
6.3.4试验研究

第7章振动监测与控制
7.1机械设计中尽量减少振动
7.1.1机械结构的稳定性和静定性
7.1.2二维结构
7.1.3三维结构
7.2自适应陷波器
7.2.1快速傅里叶变换
7.2.2模拟
7.2.3试验
7.3实时振动分析仪
7.3.1学习模式
7.3.2监测模式
7.3.3诊断模式
7.3.4试验
7.3.5远程监控
7.3.6实现

第8章其他工程方面
8.1规格
8.2选择电动机和驱动器
8.3选择光学编码器
8.4控制平台
8.4.1硬件结构
8.4.2软件开发平台
8.4.3用户界面
8.5精度测量
8.6数字通信协议
8.6.1现场总线协议栈
8.6.2常见的现场总线
附录激光校准光学仪器、附件和配置
参考文献