人工智能点云处理及深度学习算法

图书标准信息

• 作者 叶汇贤 李启亮编著
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787512442771
• 定价 129.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 364页
• 字数 0.53千字

【内容简介】

本书系统地介绍了三维
点云处理的基础知识、传统
算法与深度学算法，包括
点云数据表示、空间变换、
预处理、配准、拼接、滤波
和表面重建等传统算法，以
及经典三维深度学算法、
室外、室内、单目、多模态
三维目标检测、三维语义分
割和深度补全等模型。
    书中采用由浅入深的方
式详细介绍各种算法的设计
思路和实现过程，如循序渐
进的学路径、深入剖析算
法、丰富的示例算法以
及能力开拓和问题解决能力
培养等。
    本书读者对象为计算机
科学、机器学、人工智能
等领域专业人士和学术研究
者等。

【目录】

章  python简介与环境搭建
  1.1  python简介
  1.2  python常用数据类型
    1.2.1  数值类型
    1.2.2  字符串类型
    1.2.3  列表类型
    1.2.4  字典类型
    1.2.5  其他类型
  1.3  常用语法
    1.3.1  包导入
    1.3.2  主函数入
    1.3.3  缩进
    1.3.4  函数
    1.3.5  类
    1.3.6  流程控制结构
    1.3.7  学和资料
  1.4  python环境安装
    1.4.1  conda安装
    1.4.2  python ide安装
    1.4.3  程序调试
  1.5  python源码加密
  1.6  pip镜像设置
  1.7  程序资料
第2章  点云开发环境安装与配置
  2.1  python open3d安装
  2.2  python pcl安装
  2.3  cuda套件安装
    2.3.1  cuda架构简介
    2.3.2  windows系统cuda安装
    2.3.3  linux系统cuda安装
  2.4  cudnn安装
    2.4.1  windows系统cudnn安装
    2.4.2  linux系统cudnn安装
  2.5  pytorch安装
  2.6  参环境创建
  2.7  程序资料
第3章  点云基础
  3.1  点云数据结构
  3.2  点云采集方式
    3.2.1  激光雷达
    3.2.2  rgbd相机
    3.2.3  应用场景
  3.3  点云存储格式
    3.3.1  ped点云存储格式
    3.3.2  ply点云存储格式
    3.3.3  txt点云存储格式
    3.3.4  bin点云存储格式
  3.4  点云格式相互转化
  3.5  open3d读写点云文件
    3.5.1  ped文件读写