移动机器人的SLAM与VSLAM方法

图书标准信息

• 作者 张国良
• 出版社 西安交通大学出版社
• 出版时间 2018-10
• 版次 1
• ISBN 9787569306057
• 定价 60.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点，是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。