随机最优控制及优化理论

图书标准信息

• 作者 方洋旺
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787030674579
• 定价 92.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 纯质纸
• 页数 495页
• 字数 0.75千字

【内容简介】

本书主要内容包括随机系统分析和状态估计理论，如线性和非线性*状态估计及分布式估计理论；随机*控制综合理论，如基于随机*值原理和动态规划法的随机系统*控制、随机*逆控制、随机系统*预测控制及强化学习和随机自适应*控制等；随机稳定性理论以及包含非梯度随机搜索法和随机梯度下降法的参数优化理论等内容。
   本书理论体系完整，特色鲜明，可作为高等院校自动控制、系统工程专业研究生教材及自动化类专业和其他相关专业的高年级本科生教材，也可供自动控制及相关领域科技工作者和工程技术人员等阅读参考。

【目录】

章  绪论
  1.1  优控制及参数优化概述
  1.2  系统优控制的研究历史与现状
    1.2.1  优估计研究现状
    1.2.2  优控制研究现状
    1.2.3  多智能体系统协同优控制研究现状
    1.2.4  强化学和自适应控制研究现状
    1.2.5  系统稳定研究现状
    1.2.6  参数优化研究现状
  1.3  本书概貌
第2章  系统分析
  2.1  引言
  2.2  线系统数学模型
    2.2.1  连续时间系统
    2.2.2  离散时间系统
  2.3  连续时间线系统向量概率矩
    2.3.1  问题描述
    2.3.2  冲激响应函数法
    2.3.3  概率矩微分方程
    2.3.4  对有噪声的响应
  2.4  离散时间线系统向量概率矩
  2.5  线系统向量分布函数
    2.5.1  特征函数计算
    2.5.2  概率密度函数计算
  2.6  非线系统统计线化
    2.6.1  非线函数的一般线化
    2.6.2  非线函数的统计线化
    2.6.3  非线系统统计线化系统模型
  2.7  非线系统的矩分析
    2.7.1  冲激响应法
    2.7.2  逼近概率矩微分方程
    2.7.3  离散时间非线系统向量概率的矩
  2.8  带有信道噪声的多智能体线系统分析
    2.8.1  离散时间多智能体系统模型
    2.8.2  向量概率矩
    2.8.3  连续时间多智能体系统模型
    2.8.4  概率矩微分方程
  2.9  本章小结
第3章  系统优估计
  3.1  引言
  3.2  连续时间线系统估计
    3.2.1  连续时间系统卡尔曼滤波
    3.2.2  噪声信号相关情形
    3.2.3  有量测噪声情形
    3.2.4  惯量测情形
  3.3  离散时间线系统估计
    3.3.1  量测噪声为一般白噪声情形
    3.3.2  惯量测情形
    3.3.3  有噪声情形
  3.4  后验概率密度方程