非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用

图书标准信息

• 作者 文成林；孙晓辉；文韬
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 31
• ISBN 9787030749901
• 定价 118.00元
• 装帧 其他
• 页数 248页

【内容简介】

本书主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的**进展，在介绍**状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上，针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统，通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模，在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器，可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器，迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。