跟世界冠军学VEX IQ第2代机器人

图书标准信息

• 作者 王昕 熊春奎 殷治纲 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 1
• ISBN 9787111732785
• 定价 129.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 304页
• 字数 481千字

【内容简介】

本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。
  学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识，更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞赛还可以获得更宝贵的成长经验。本书正是基于此目的，帮助读者既学习机器人知识和搭建技能，又可以拓展想象力、锻炼动手能力，并提高问题解决能力，同时深入了解第一手的参赛信息和心得体会，可以更深入、更高层次地理解机器人的学习和竞赛。
  本书可以作为VEX IQ机器人学习者、教师学习用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。

【作者简介】

作者简介

王昕，硕士，北京市西城区青少年科学技术馆高级教师，主要承担机器人教学等相关工作。其带领的西城区青少年科技馆代表队多次获得VEX IQ市赛、国赛、洲际赛、世界锦标赛冠军、一等奖和各类单项大奖。

成为VEX机器人世锦赛三连冠，2017—2018赛季、2018—2019赛季、2019—2020赛季带队连续获得VEX机器人世锦赛冠军，成为首只三连冠战队，同时还是世界上连续两年在世界五大分区冠军队中占有两席以上位置的团队。

【目录】

目录

推荐序

前言

世界冠军的成长之路

第1章  VEX IQ机器人概述

1.1 VEX IQ机器人特点　　

1.2 VEX IQ与STEM（或STEAM）教育　　

1.3 VEX机器人竞赛　　

第2章  VEX IQ第2代机器人硬件

2.1　控制类硬件：主控器、遥控器、无线模块和电源部分

2.2　信号与运动类硬件：传感器和智能电机

2.3　结构类硬件：塑料积木件

第3章  VEX IQ第2代机器人软件

3.1　VEX IQ机器人编程软件概述　　

3.2　VEXcode的下载和安装　　

3.3　VEXcode IQ编程界面简介　

3.4　制作一个完整机器人的流程　

第4章  VEX IQ机器人程序设计

4.1　任务1 小车移动　

4.2　任务2 小车移动并循环　

4.3　任务3 小车走正方形1

4.4　任务4 定点行车

4.5　任务5 绕障碍行走　

4.6　任务6 碰碰车1　　

4.7　任务7 触碰后小车移动　

4.8　任务8 碰碰车2　

4.9　任务9 进阶碰碰车　

4.10　任务10 避障车1　

4.11　任务11 跟随机器人1

4.12　任务12 悬崖勒马　

4.13　任务13 避障车2

4.14　任务14 跟随机器人2

4.15　任务15 手势识别机器人

4.16　任务16 小车遇线停止

4.17　任务17 小车巡线1

4.18　任务18 小车巡线2　

4.19　任务19 小车走正方形2　

4.20　任务20 小车巡线3

4.21　任务21 夹瓶子机器人

4.22　任务22 搬运机器人

4.23　任务23 合作搬运

第5章  经典案例

5.1　机械翅膀

5.2　起重机

5.3　飞翔的翅膀

5.4　小鸟　　

5.5　小老虎　

5.6　行走的机器人

5.7　三轮车　

5.8　抽油机　

5.9　挖掘机　

5.10　旋转飞椅　

5.11　自动旋转门　

5.12　打鼓机器人　

第6章  群英荟萃—选手、家长竞赛心得

6.1　VEX机器人世锦赛获奖荣誉展　

6.2　VEX IQ机器人，难说再见——张孟熙　

6.3　功夫不负有心人，坚持就一定能胜利——陈子穆

6.4　人生没有奇迹，只有努力的轨迹——郭轩铭

6.5　我与机器人的不解之缘——王彦哲

6.6　快乐学习，刻苦训练——樊响　

6.7　我与机器人——冉晓墨　

6.8　我的机器人学习之路——汪恺元　

6.9　我的VEX学习之路——张子上　

6.10　一个VEX IQ队员的喜怒哀乐——贺小迪

6.11　从浮华小网红到VEX IQ机器人小博主——程巍然　

6.12　60秒里的三个赛季和成长之路——靖子健　

6.13　 家长心声：经历陪伴，收获成长，点滴记录与感受——贺兴东

6.14　家长心声：重在参与，贵在成长——樊义鹏　

附录  世界冠军内训笔记