智能机器人入门与实战

图书标准信息

• 作者 锐 著；许晓艳；张智军；陈
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787512437982
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 160页
• 字数 213.000千字

【内容简介】

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【目录】

章 初识ros

1.1 什么是ros?

1.2 ros特点

1.3 ros历史

1.4 本章题

第2章 ros基础

2.1 ros体架构

2.1.1 文件系统级

2.1.2 计算图级

2.1.3 社区级

2.2 ros基本命令

2.2.1 ros文件系统命令

2.2.2 ros核心命令

2.3 ros基本工具

2.3.1 gazebo环境

2.3.2 rviz三维可视化台

2.3.3 rosbag数据记录与回放

2.3.4 qt工具箱

2.3.5 tf坐标变换

2.4 个ros例程

2.4.1 turtlesim功能包

2.4.2 控制乌龟运动

2.5 创建工作空间及功能包

2.5.1 什么是工作空间

2.5.2 创建工作空间

2.5.3 创建功能包

2.6 本章题

第3章 ros通信架构

3.1 话题通信

3.1.1 topic简介

3.1.2 工作

3.1.3 作命令

3.1.4 应用实例

3.2 message

3.2.1 简介

3.2.2 结构与类型

3.2.3 作命令

3.2.4 常见message

3.2.5 创建消息

3.3 服务通信

3. 3.1 service简介

3.3.2 工作

3.3.3 topic与service的对比

3.3.4 作命令

3.3.5 创建服务1

3.3.6 应用实例

3.4 parameter server

3.5 action

3.5.1 简介

3.5.2 通信

3.5.3 action规范

3.5.4 action规范文件格式

3.6 本章题

第4章 ros之launc件

4.1 简介

4.2 写与格式

4.3 示例

4.4 launch应用

4.5 本章小结

第5章 机器人动起来

5.1 手柄信息采集

5.1.1 实验

5.1.2 实验步骤

5.2 机器人动起来

5.2.1 实验

……

第6章 机器人常用工具

第7章 机器人人体跟踪

第8章 机器人slam地图构建和自主导航

第9章 机器人语音功能

参文献