高等学校适用教材：自动控制原理

图书标准信息

• 作者 翟思澂 编
• 出版社 中国质检出版社(原中国计量出版社)
• 出版时间 2008-07
• 版次 1
• ISBN 9787502628642
• 定价 16.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 229千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校适用教材

【内容简介】

　　《高等学校适用教材：自动控制原理》共分6章，其中包括：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域和频域分析法、控制系统的校正等内容。《高等学校适用教材：自动控制原理》内容涵盖控制理论的基本内容，内容丰富、详实。《高等学校适用教材：自动控制原理》可供大中专院校有关专业师生及从事自动化工作的人员阅读使用。

【目录】

第1章自动控制系统的基本概念
1.1引言
1.2自动控制系统的基本控制方式
1.2.1开环控制
1.2.2闭环控制（反馈控制）
1.2.3复合控制
1.2.4开环控制、闭环控制和复合控制的比较
1.3自动控制系统的分类
1.3.1按输入量的特征分类
1.3.2按控制系统的特征方程式分类
1.3.3按系统中信号的连续性和离散性分类
1.4对自动控制系统的基本要求
1.5自动控制技术和理论的发展概况
1.6本课程的性质、任务和要求
1.6.1本课程的性质
1.6.2本课程的任务
1.6.3学习本课程的要求
本章小结
习题

第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2微分方程描述
2.3非线性数学模型的线性化
2.4用拉普拉斯变换求解线性微分方程
2.5传递函数
2.5.1传递函数的概念和定义
2.5.2传递函数的性质
2.5.3典型环节的传递函数
2.6方块图
2.6.1方块图的组成及特点
2.6.2方块图的等效变换（化简）
2.6.3利用方块图的等效变换求系统的传递函数
本章小结
习题

第3章控制系统的时域分析法
3.1引言
3.2控制系统时间响应的性能指标（时域指标）
3.3一阶系统的时域分析
3.4二阶系统的时域分析
3.5高阶系统的时域分析
3.6控制系统的稳定性
3.7控制系统的稳态误差
本章小结
习题

第4章根轨迹法
4.1引言
4.2根轨迹的基本概念
4.3绘制根轨迹的基本条件和基本规则
4.3.1绘制根轨迹的基本条件
4.3.2绘制根轨迹的基本规则
4.4应用根轨迹法分析系统的性能
4.4.1分析系统性能的一般步骤
4.4.2闭环零、极点的位置对系统性能的影响
本章小结
习题

第5章控制系统的频域分析法（频率法）
5.1引言
5.2频率特性
5.2.1频率特性的基本概念
5.2.2频率特性的图形表示法
5.3典型环节的频率特性
5.3.1惯性环节
5.3.2振荡环节
5.3.3积分环节
5.3.4微分环节
5.3.5一阶比例微分环节
5.3.6比例环节
……

第6章控制系统的校正