自动化生产线安装、调试和维护技术

图书标准信息

• 作者 梁亮、梁玉文 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-03
• 版次 1
• ISBN 9787111586418
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 195页
• 字数 339千字
• 丛书 “十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材

【内容简介】

本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一，通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括：包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。

【目录】

前　言 

项目1　柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1 

　1. 1　项目描述 1 

　1. 2　相关知识 2 

　　1. 2. 1　供料单元的传感器 2 

　　1. 2. 2　供料单元的气动元件 3 

　1. 3　项目准备 7 

　1. 4　项目实施 8 

　　1. 4. 1　供料单元的机械组装 8 

　　1. 4. 2　供料单元的气路连接及调试 12 

　　1. 4. 3　供料单元的电气设计及连接 13 

　　1. 4. 4　供料单元的程序设计及调试 16 

　1. 5　检查评议 18 

　1. 6　故障及处理 19 

　1. 7　问题与思考 20 

项目2　柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21 

　2. 1　项目描述 21 

　2. 2　相关知识 22 

　2. 3　项目准备 23 

　2. 4　项目实施 24 

　　2. 4. 1　加工单元的机械组装 24 

　　2. 4. 2　加工单元的气路连接与调试 28 

　　2. 4. 3　加工单元的电气接线 29 

　　2. 4. 4　加工单元的程序设计及调试 30 

　2. 5　检查评议 32 

　2. 6　故障及防治 34 

　2. 7　问题与思考 34 

项目3　柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35 

　3. 1　项目描述 35 

　3. 2　相关知识 36 

　　3. 2. 1　装配单元的传感器 36 

　　3. 2. 2　装配单元的机械元件 37 

　　3. 2. 3　装配单元的气动元件 39 

　3. 3　项目准备 41 

Ⅴ　 

　3. 4　项目实施 41 

　　3. 4. 1　装配单元的机械组装 42 

　　3. 4. 2　装配单元的气路连接及调试 44 

　　3. 4. 3　装配单元的电气接线 45 

　　3. 4. 4　装配单元的程序设计及调试 48 

　3. 5　检查评议 52 

　3. 6　故障及防治 53 

　3. 7　问题与思考 53 

项目4　柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54 

　4. 1　项目描述 54 

　4. 2　相关知识 55 

　　4. 2. 1　旋转编码器 55 

　　4. 2. 2　变频器的认知 57 

　　4. 2. 3　西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64 

　4. 3　项目准备 68 

　4. 4　项目实施 69 

　　4. 4. 1　分拣单元的机械组装 69 

　　4. 4. 2　分拣单元的气路连接及调试 73 

　　4. 4. 3　分拣单元的电气接线及调试 73 

　　4. 4. 4　分拣单元的程序设计及调试 75 

　　4. 4. 5　分拣单元的人机界面设计及调试 78 

　　4. 4. 6　变频器输出的模拟量控制 87 

　4. 5　检查评议 88 

　4. 6　故障及防治 90 

　4. 7　问题与思考 90 

项目5　柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91 

　5. 1　项目描述 91 

　5. 2　相关知识 93 

　　5. 2. 1　交流伺服电动机及驱动器 93 

　　5. 2. 2　PLC 的MAP 库文件的应用 100 

　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109 

　　5. 2. 4　输送站伺服电动机的PLC 控制 112 

　5. 3　项目准备 119 

　5. 4　项目实施 120 

　　5. 4. 1　输送单元的机械组装 120 

　　5. 4. 2　输送单元的气路连接及调试 125 

　　5. 4. 3　输送单元的电气接线及调试 126 

　　5. 4. 4　输送单元的程序设计及调试 130 

　5. 5　检查评议 136 

　5. 6　故障及防治 137 

　5. 7　问题与思考 138 

项目6　柔性自动化生产线全线运行 139 

　6. 1　项目描述 139 

Ⅵ　 

　6. 2　相关知识 143 

　6. 3　项目实施 149 

　　6. 3. 1　通讯网络的建立 149 

　　6. 3. 2　人机界面的设计 151 

　　6. 3. 3　联网程序设计 157 

　　6. 3. 4　整机调试及故障诊断 162 

　6. 4　检查评议 164 

项目7　工业机器人搬运单元的安装与调试 165 

　7. 1　项目描述 165 

　7. 2　相关知识 165 

　7. 3　项目准备 166 

　7. 4　项目实施 166 

　　7. 4. 1　搬运模型的安装 166 

　　7. 4. 2　吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166 

　　7. 4. 3　I/ O 分配及接线 167 

　　7. 4. 4　PLC 程序设计 168 

　　7. 4. 5　机器人程序编写 168 

　7. 5　检查评议 173 

项目8　自动化生产线综合能力应用 175 

　8. 1　项目描述 175 

　　8. 1. 1　设备及工艺过程描述 175 

　　8. 1. 2　工作过程概述 175 

　　8. 1. 3　待完成的工作任务 176 

　　8. 1. 4　注意事项 186 

　8. 2　项目计划与实施 186 

　　8. 2. 1　项目实施计划 186 

　　8. 2. 2　相关参数 186 

　　8. 2. 3　安装技术规范 187 

　8. 3　检查评议 195