机电传动与控制（第2版）

图书标准信息

• 作者 王宗才 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2014-02
• 版次 01
• ISBN 9787121219047
• 定价 49.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 424页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十二五”机电类规划教材

【内容简介】

全书分为2篇，共8章，内容包括直流电动机的工作原理和和特性，三相异步电动机的工作原理及特性，常用控制电动机的工作原理和应用，电动机的选择，机电传动系统的继电器-接触器控制、可编程序控制器控制和微机控制，机电传动系统课程设计指导。
本书课程体系新，内容实用，重点突出。本书内容分为机电传动系统的驱动元件、电动机与机电传动系统的控制两篇，层次分明又相互联系，知识体系完整。在内容组织上，本书突出新（新技术、新元件），侧重应用，适当淡化纯理论分析，彰显应用实例。

【作者简介】

王宗才，河南工业大学机械工程学院副教授，主要从事机电一体化方向的教学与科研工作。著有《机电传动与控制》作品，2011，电子工业出版社。

【目录】

目    录
绪  论1
一、机电传动系统的组成1
二、机电传动及其控制系统的发展概况1
三、机电传动系统的动力学基础3
四、课程的性质与任务10
习题与思考题10
第1篇  机电传动系统的驱动元件
第1章  电动机概述15
1．1  电动机的型号与分类15
1．2  电动机外壳防护等级17
1．3  电动机中的电磁定律18
1．4  电动机中使用的材料22
1．5  电动机中的电磁功率损耗22
习题与思考题23
第2章  直流电动机24
2．1   直流电动机的结构和分类24
2．1．1  直流电动机的基本结构24
2．1．2  直流电动机的分类28
2．2  直流电动机的工作原理29
2．3  直流电动机的额定参数32
2．4  直流电动机的机械特性33
2．4．1  他励直流电动机的机械特性33
2．4．2  串励直流电动机的机械特性41
2．4．3  复励直流电动机的机械特性43
2．5  他励直流电动机的启动特性43
2．6  他励直流电动机的调速特性46
2．6．1  改变电枢电路外串电阻调速48
2．6．2  改变电动机电枢供电电压调速49
2．6．3  改变电动机主磁通调速51
2．7  他励直流电动机的制动特性54
2．7．1  能耗制动55
2．7．2  反接制动58
2．7．3  反馈制动61
习题与思考题64
第3章  交流电动机67
3．1  三相异步电动机的结构和工作原理67
3．1．1  三相异步电动机的基本结构67
3．1．2  三相异步电动机的工作原理69
3．1．3  三相异步电动机的旋转磁场69
3．1．4  定子绕组出线端子的连接方式72
3．2  三相异步电动机的定子电路和转子电路73
3．2．1  三相异步电动机的定子电路73
3．2．2  三相异步电动机的转子电路75
3．2．3  三相异步电动机的额定参数76
3．2．4  三相异步电动机的功率传递77
3．3  三相异步电动机的电磁转矩与机械特性78
3．3．1  三相异步电动机的电磁转矩78
3．3．2  三相异步电动机的机械特性79
3．4  三相异步电动机的启动方法82
3．4．1  三相笼型异步电动机的启动方法82
3．4．2  绕线式三相异步电动机的启动方法87
3．4．3  特殊三相笼型异步电动机89
3．5  三相异步电动机的调速方法91
3．5．1  调压调速91
3．5．2  转子电路串电阻调速92
3．5．3  变极对数调速93
3．5．4  变频调速94
3．6  三相异步电动机的制动97
3．6．1  反馈制动97
3．6．2  反接制动98
3．6．3  能耗制动99
3．7  单相异步电动机100
3．7．1  单相异步电动机的工作原理100
3．7．2  单相异步电动机的启动方法102
3．7．3  单相异步电动机的调速方法103
3．8  三相同步电动机104
3．8．1  三相同步电动机的结构104
3．8．2  三相同步电动机的工作原理105
3．8．3  三相同步电动机的启动方法106
3．8．4  三相同步电动机的特点108
习题与思考题108
第4章  控制电动机110
4．1  伺服电动机110
4．1．1  交流伺服电动机111
4．1．2  直流伺服电动机115
4．1．3  两相交流伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较118
4．2  力矩电动机119
4．2．1  永磁式直流力矩电动机的结构特性119

4．2．2  直流力矩电动机的特点120
4．3   小功率同步电动机121
4．3．1  永磁式同步电动机121
4．3．2  磁阻式电磁减速同步电动机123
4．3．3  磁滞式同步电动机124
4．4   步进电动机126
4．4．1  步进电动机的结构与分类126
4．4．2  步进电动机的工作原理128
4．4．3  步进电动机的运行特性131
4．4．4  步进电动机的主要性能指标134
4．4．5  步进电动机的选择135
4．5  直线电动机135
4．5．1  直线异步电动机136
4．5．2  直线直流电动机139
4．5．3  直线同步电动机141
4．5．4  直线步进电动机142
习题与思考题144
第5章  机电传动控制系统中电动机的选择146
5．1  电动机功率选择的原则146
5．2  电动机的温度变化规律147
5．3  不同工作制电动机功率的选择148
5．3．1  连续工作制电动机功率的选择148
5．3．2  短时工作制电动机功率的选择151
5．3．3  重复短时工作制电动机功率的选择152
5．4  电动机功率选择的统计法和类比法154
5．5  电动机种类、电压、转速和结构形式的选择154
5．5．1  根据生产机械的负载性质来选择电动机的类型154
5．5．2  电动机电压等级的选择155
5．5．3  电动机额定转速的选择155
5．5．4  电动机结构形式的选择156
习题与思考题156
第2篇  机电传动系统的控制
第6章  机电传动系统的继电器-接触器控制159
6．1  常用低压电器160
6．1．1  低压开关161
6．1．2  低压断路器163
6．1．3  接触器165
6．1．4  继电器167
6．1．5  熔断器173
6．1．6  主令电器175
6．2   电气控制系统的电路图及绘制原则179
6．2．1  电气控制系统图中的图形符号和文字符号179
6．2．2  电气原理图180
6．2．3  电气元件布置图182
6．2．4  电气安装接线图183
6．3  三相笼型异步电动机的基本控制线路184
6．3．1  三相笼型异步电动机全压启动控制线路184
6．3．2  三相笼型异步电动机降压启动控制线路185
6．3．3  三相笼型异步电动机正反转控制线路191
6．3．4  三相笼型异步电动机制动控制线路193
6．3．5  多速三相笼型异步电动机控制线路199
6．3．6  三相笼型异步电动机的其他控制线路200
6．4  继电器-接触器控制系统的设计203
6．4．1  继电器-接触器控制系统设计的基本内容203
6．4．2  电气原理图设计的基本步骤及一般规律203
6．4．3  电气控制线路设计举例205
习题与思考题210
第7章  机电传动系统的可编程序控制器控制211
7．1  可编程序控制器概述211
7．1．1  可编程序控制器的产生211
7．1．2  可编程序控制器的特点212
7．1．3  可编程序控制器的主要功能及应用214
7．1．4  可编程序控制器与继电器-接触器控制系统的区别215
7．1．5  可编程序控制器的发展趋势216
7．2  可编程序控制器的组成与工作原理219
7．2．1  可编程序控制器的基本组成219
7．2．2  可编程序控制器的工作原理及主要技术指标223
7．2．3  可编程序控制器的分类225
7．2．4  可编程序控制器的编程语言225
7．3  S7-200系列PLC的基础知识228
7．3．1  S7-200系列PLC的硬件系统228
7．3．2  S7-200 系列PLC的内部资源及寻址方式235
7．3．3  S7-200系列PLC的指令系统及编程软件242
7．4  S7-200系列PLC的基本指令及编程方法244
7．4．1  基本逻辑指令及使用举例244
7．4．2  定时器指令和计数器指令254
7．4．3  顺序控制指令260
7．4．4  程序控制指令262
7．4．5  梯形图编程的基本规则及注意事项269
7．5  S7-200系列PLC的功能指令及应用272
7．5．1  运算指令272
7．5．2  数据处理指令281

7．5．3  表功能指令289
7．5．4  转换指令292
7．5．5  特殊指令299
7．6  典型简单电路的PLC程序设计325
7．6．1  启动、保持、停止电路325
7．6．2  互锁电路326
7．6．3  脉冲信号发生电路326
7．6．4  脉冲宽度可调电路327
7．6．5  长计数电路327
7．6．6  长定时电路328
7．6．7  报警电路329
7．6．8  单按钮启停电路330
7．7  PLC 控制系统的设计及应用331
7．7．1  PLC控制系统设计概述331
7．7．2  PLC控制系统的硬件设计333
7．7．3  PLC程序设计常用的方法339
7．7．4  人机界面设计350
7．7．5  提高PLC控制系统可靠性的措施354
7．7．6  PLC工程应用实例362
习题与思考题371
第8章  机电传动系统的微机控制375
8．1  微机控制系统的组成与特点375
8．2   直流电动机的调速控制系统378
8．2．1  直流电动机的调速方法378
8．2．2  直流电动机的脉宽调制（PWM）电路378
8．2．3  直流电动机调速的微机控制系统382
8．3  三相交流异步电动机的变频调速控制系统384
8．3．1  三相交流异步电动机的变频调速概述385
8．3．2  变频器简介387
8．3．3  SPWM电压型变频器392
8．3．4  通用变频器的介绍及应用396
8．3．5  PLC控制变频器的方法及应用399
8．4  步进电动机的微机控制402
8．4．1  步进电动机的脉冲分配403
8．4．2  步进电动机的驱动电路405
8．4．3  步进电动机的细分电路408
8．4．4  步进电动机的微机控制408
8．4．5  步进电动机的PLC控制410
习题与思考题411
参考文献413