SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程

图书标准信息

• 作者 李劼科 陈露 曾志文 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-03
• 版次 1
• ISBN 9787111720737
• 定价 42.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 310千字

【内容简介】

本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。
  本书每个项目末尾附有练习题，供学生思考和练习；配有实操视频，扫描书中二维码即可观看。本书还配有电子课件、电子教案、模型源文件等配套资源，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载，咨询电话：01088379375。
  本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校等机械制造类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

【目录】

前言

二维码索引

简介1

任务一启动软件与界面介绍1

任务二工作环境与单位设置3

项目一轨迹练习夹具数字化设计7

任务一基本体的生成8

任务二拉伸切除轨迹部分11

任务三拉伸切除生成中间的不通孔19

任务四拉伸切除生成沉头孔20

任务五创建圆角特征23

练习题29

项目二校准工具数字化设计31

任务一草图绘制32

任务二生成三维实体33

任务三生成校准工具实体34

任务四利用参数化方程建模35

练习题44

项目三底盘法兰盖数字化设计45

任务一绘制长方体46

任务二拉伸切除中间的圆和四个角47

任务三拉伸切除直径8mm的孔并阵列49

任务四沉孔特征建模52

任务五雕刻53

练习题57

项目四大手臂数字化设计59

任务一创建拉伸基体60

任务二放样凸台生成连接板61

任务三创建其他对称特征64

任务四创建镜像实体67

任务五完善模型其他特征68

练习题76

项目五底盘旋转蜗杆数字化设计78

任务一旋转凸台生成基本体79

任务二创建基准面80

任务三创建螺旋线81

任务四扫描切除生成螺纹82

任务五拉伸生成左侧阶梯轴84

任务六拉伸生成右侧阶梯轴87

任务七生成左端槽89

任务八底盘螺旋蜗杆倒角90

练习题94

项目六底座数字化设计95

任务一基本体的生成96

任务二抽壳97

任务三拉伸切除生成椭圆孔97

任务四放样切除生成抛物线凹槽99

任务五创建底面的孔102

任务六创建顶板拉伸体104

任务七创建顶板小孔104

练习题108

项目七夹头指尖数字化设计110

任务一使用组合命令创建模型中间

部位111

任务二生成模型上部实体113

任务三生成模型下部实体114

练习题122

项目八机械手臂曲面建模设计124

任务一创建“曲面基准面1”125

任务二创建“基准面1”126

任务三创建“曲面—基准面2”127

任务四放样生成封闭区域128

任务五缝合曲面129

任务六曲面加厚生成实体130

任务七创建“基准面2”131

任务八倒圆角131

任务九旋转凸台132

任务十拉伸切除134

练习题140

项目九关节装配体数字化设计141

任务一创建箱体底部座体部件的装配142

任务二创建驱动臂座与大手臂的装配146

任务三完成关节上其他零部件的装配148

任务四整体装配149

任务五完成装配体爆炸视图150

任务六生成装配体爆炸视图动画151

练习题158

项目十工业机器人手腕直齿轮数字化

设计159

任务一创建圆柱直齿轮160

任务二创建齿轮装配161

任务三齿轮运动模拟164

练习题168

项目十一轨迹练习夹具工程图生成169

任务一设置工程图图纸格式170

任务二生成主视图174

任务三生成剖视图174

任务四尺寸标注176

任务五技术要求的标注179

练习题183

项目十二关节装配体工程图数字化

设计184

任务一生成关节装配图184

任务二标注必要的尺寸186

任务三添加零件序号187

任务四添加材料明细栏188

练习题192

参考文献193