智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）

图书标准信息

• 作者 张明文；王璐欢
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-05
• 版次 1
• ISBN 9787111644262
• 定价 49.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 176页
• 字数 287千字

【内容简介】

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【目录】

前言

章协作机器人概述

1.1协作机器人的定义和特点

1.2协作机器人的行业概况

1.3协作机器人的发展概况

1.3.1国外发展概况

1.3.2发展现状

1.3.3常见协作机器人的介绍

1.3.4协作机器人的发展趋势

1.4协作机器人的主要技术参数

1.5协作机器人的应用

思题

第2章ur机器人认知

2.1ur机器人简介

2.1.1ur机器人分类

2.1.2ur机器人工具

2.2机器人系统组成

2.2.1作机

2.2.2控制器

2.2.3示教器

2.3机器人组装

2.3.1电缆线连接

2.3.2组装机器人

2.3.3启动机器人

2.4安全作注意事项

2.4.1作安全

2.4.2停机类别

思题

第3章机器人系统设置

3.1初始化机器人

3.2安全配置

3.2.1安全系统简介

3.2.2安全模式

3.2.3一般

3.2.4关节

3.2.5边界

3.2.6安全i/o

3.3其他设置

3.3.1语言

3.3.2更新

3.3.3设置密码

3.3.4校准屏幕

3.3.5网络

3.3.6时间

3.3.7urcap

思题

第4章机器人基本作

4.1特征

4.2示教器点动

4.3自由驱动

4.4位姿编辑

4.5tcp配置

4.6创建其他特征

4.6.1创建点特征

4.6.2创建线特征

4.6.3创建面特征

思题

第5章i/o通信

5.1控制器i/o

5.1.1数字i/o通用规范

5.1.2安全i/o

5.1.3可配置i/o

5.1.4通用数字i/o

5.1.5通用模拟i/o

5.1.6远程控制i/o

5.2工具i/o

5.2.1数字i/o

5.2.2模拟输入

思题

第6章机器人指令

6.1基本指令

6.1.1移动

6.1.2路点

6.1.3等待

6.1.4设置

6.1.5弹出窗

6.1.6中止

6.1.7注释

6.1.8文件夹

6.2指令

6.2.1循环

6.2.2byun

6.2.3赋值

6.2.4if

6.2.5脚本

6.2.6事件

6.2.7线程

6.2.8开关

6.3功能向导

6.3.1托盘

6.3.2探寻

6.3.3力

6.3.4输送机跟踪

6.4urcap

思题

第7章机器人编程基础

7.1程序编辑

7.1.1结构

7.1.2命令

7.1.3图形

7.1.4变量

7.1.5程序创建

7.2程序调试

7.3程序运行

思题

第8章编程实例

8.1基本运动实例

8.2物料搬运实例

8.3物料装配实例

思题

参文献