工业机器人虚拟仿真应用教程

图书标准信息

• 作者 智造云科技 左立浩 徐忠想 康亚鹏 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-12
• 版次 1
• ISBN 9787111612759
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 224页
• 字数 99999千字
• 丛书 FANUC工业机器人应用工程师实训系列

【内容简介】

《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。 

《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。

【目录】

目 录 

前言 

项目1 ROBOGUIDE工业机器人 

仿真软件概述 1 

项目描述 1 

项目实施 1 

项目测试 3 

项目2 ROBOGUIDE工业机器人 

仿真软件安装 4 

项目描述 4 

项目实施 4 

项目测试 12 

项目3 ROBOGUIDE创建新的 

工作单元 13 

项目描述 13 

项目实施 13 

项目测试 18 

项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍 19 

项目描述 19 

项目实施 19 

项目测试 22 

项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍 23 

项目描述 23 

项目实施 23 

项目测试 31 

项目6 建立基本仿真模型 32 

项目描述 32 

项目实施 32 

项目测试 44 

项目7 建立基本仿真模型程序 45 

项目描述 45 

项目实施 45 

项目测试 51 

项目8 新建弧焊应用工作单元 52 

项目描述 52 

项目实施 52 

项目测试 62 

项目9 创建变位机 63 

项目描述 63 

项目实施 63 

项目测试 70 

项目10 利用模型库创建 

机器人行走轴 71 

项目描述 71 

项目实施 71 

项目测试 76 

项目11 通过自建数模创建 

机器人行走轴 77 

项目描述 77 

项目实施 77 

项目测试 82 

项目12 变位机协调功能 83 

项目描述 83 

项目实施 83 

项目测试 91 

项目13 添加其他外围设备 92 

项目描述 92 

项目实施 92 

项目测试 94 

项目14 仿真录像的制作 95 

项目描述 95 

项目实施 95 

项目测试 96 

项目15 2D视觉设置 97 

项目描述 97 

项目实施 97 

项目测试 107 

项目16 3D视觉设置 108 

项目描述 108 

项目实施 108 

项目测试 137 

项目17 手机壳打印仿真项目 138 

项目描述 138 

项目实施 138 

项目测试 158 

项目18 3C产品装配仿真项目 159 

项目描述 159 

项目实施 159 

项目测试 195 

项目19 实战案例：智能柔性生产线 

的虚拟仿真 196 

项目描述 196 

项目实施 196 

一、新建工作单元 196 

二、智能柔性生产线虚拟仿真软件 

的环境搭建 201 

三、智能柔性生产线虚拟仿真软件 

的项目调试 216 

四、智能柔性生产线虚拟仿真项目 

的仿真视频录制 223