智能网联汽车新技术（第2版）

图书标准信息

• 作者 崔胜民 编著
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 2
• ISBN 9787122380883
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 325页
• 字数 398千字

【内容简介】

智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。
  《智能网联汽车新技术》（第2版）全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。
  本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。

【作者简介】

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，编著图书有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

【目录】

第一章　绪论

第一节　智能网联汽车相关概念 1

第二节　智能网联汽车技术分级 5

第三节　智能网联汽车体系构成 8

第四节　智能网联汽车的应用 10

第五节　智能网联汽车关键技术 14

第六节　智能网联汽车发展目标和重点 16

第二章　智能网联汽车智能传感器技术

第一节　超声波雷达 19

第二节　毫米波雷达及其仿真技术 27

第三节　激光雷达及其仿真技术 47

第四节　视觉传感器及其仿真技术 70

第五节　传感器融合及其仿真技术 85

第三章　智能网联汽车无线通信技术

第一节　无线通信系统的组成与分类 90

第二节　蓝牙技术 93

第三节　ZigBee技术 97

第四节　Wi-Fi技术 100

第五节　UWB技术 104

第六节　60GHz技术 106

第七节　IrDA技术 109

第八节　RFID技术 111

第九节　NFC技术 116

第十节　VLC技术 118

第十一节　专用短程通信技术 120

第十二节　LTE-V通信技术 124

第十三节　移动通信技术 125

第十四节　微波通信技术 130

第十五节　卫星通信技术 132

第四章　智能网联汽车网络技术

第一节　智能网联汽车网络类型 136

第二节　车载网络技术 139

第三节　车载自组织网络技术 159

第四节　车载移动互联网技术 166

第五章　智能网联汽车环境感知技术

第一节　智能网联汽车环境感知系统 171

第二节　道路识别技术及仿真 178

第三节　车辆识别技术及仿真 191

第四节　行人识别技术及仿真 198

第五节　交通标志识别技术及仿真 205

第六节　交通信号灯识别技术及仿真 215

第六章　智能网联汽车导航定位技术

第一节　全球导航卫星系统 224

第二节　惯性导航与航位推算技术 236

第三节　蜂窝无线定位技术 239

第四节　高精度地图 241

第五节　导航中的路径规划技术 243

第七章　智能网联汽车先进驾驶辅助系统

第一节　先进驾驶辅助系统定义和类型 250

第二节　汽车自适应巡航控制系统 253

第三节　车道偏离报警系统 259

第四节　车道保持辅助系统 264

第五节　汽车并线辅助系统 266

第六节　汽车自动紧急制动系统 268

第七节　汽车自适应前照明系统 276

第八节　汽车夜视辅助系统 284

第九节　汽车平视显示系统 289

第十节　自动泊车辅助系统 293

第十一节　驾驶员疲劳预警系统 298

第十二节　先进驾驶辅助系统仿真实例 303

参考文献　324