FANUC工业机器人实操与应用技巧

图书标准信息

• 作者 工控帮教研组 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2020-06
• 版次 1
• ISBN 9787121389634
• 定价 65.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 252页
• 字数 393千字

【内容简介】

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

【作者简介】

工控帮教研组专注于工业机器人在线教育，编写了多部工业机器人的畅销图书。

【目录】

第1章  安全知识1
1．1  机器人操作的安全知识1
1．2  生产运行的安全知识1
1．3  机器人通电与关机的安全知识2
1．4  机器人启动的安全知识2
本章练习2
第2章  认识FANUC工业机器人3
2．1  FANUC工业机器人的型号及用途3
2．1．1  FANUC工业机器人的型号3
2．1．2  FANUC工业机器人的用途6
2．2  FANUC工业机器人的主要参数7
2．2．1  M-900iA型号机器人的参数说明8
2．2．2  LR Mate 200iD型号机器人的参数说明11
2．3  FANUC工业机器人的附加轴及系统软件16
2．4  FANUC工业机器人的控制柜组成及功能16
2．4．1  PSU电源18
2．4．2  主板18
2．4．3  伺服放大器20
2．4．4  紧急停止单元22
2．4．5  操作面板23
2．5  FANUC工业机器人的教学平台23
本章练习26
第3章  认识示教器27
3．1  示教器分类27
3．1．1  单色示教器27
3．1．2  彩色示教器28
3．2  点动机器人31
3．2．1  准备工作31
3．2．2  运行速度31
3．2．3  在各坐标系下点动32
3．2．4  位置状态34
本章练习35
第4章  应用坐标系36
4．1  认识坐标系36
4．1．1  关节坐标系36
4．1．2  世界坐标系37
4．1．3  工具坐标系37
4．1．4  用户坐标系38
4．2  设置工具坐标系38
4．2．1  三点法38
4．2．2  六点法44
4．2．3  直接输入法48
4．3  设置用户坐标系50
4．3．1  三点法51
4．3．2  四点法55
4．3．3  直接输入法59
本章练习61
第5章  应用I/O62
5．1  I/O分类62
5．2  I/O模块63
5．3  I/O分配64
5．3．1  数字I/O分配64
5．3．2  组I/O分配69
5．3．3  模拟I/O分配71
5．3．4  外围设备I/O分配71
5．3．5  操作面板I/O显示77
5．4  I/O互连79
5．5  I/O仿真81
5．6  I/O设置82
5．6．1  参考位置设置82
5．6．2  轴动作范围设置84
5．6．3  防干涉区域设置85
5．6．4  负载设置87
本章练习89
第6章  设置程序90
6．1  编辑程序90
6．1．1  创建程序90
6．1．2  选择程序91
6．1．3  复制程序91
6．1．4  删除程序93
6．1．5  查看程序属性93
6．2  执行程序94
6．2．1  启动示教器94
6．2．2  启动远程控制97
6．2．3  执行中断程序109
6．2．4  执行恢复程序111
本章练习112
第7章  设置指令113
7．1  编辑指令113
7．1．1 “插入”指令114
7．1．2 “删除”指令115
7．1．3 “复制/剪切”指令116
7．1．4 “查找”指令117
7．1．5 “替换”指令118
7．1．6 “变更编号”指令119
7．1．7 “注释”指令120
7．1．8 “取消”指令120
7．1．9 “改为备注”指令121
7．1．10 “图标编辑器”指令121
7．1．11 “命令颜色”指令122
7．1．12 “I/O状态”指令122
7．2  动作指令123
7．2．1  关节指令123
7．2．2  直线指令126
7．2．3  圆弧指令129
7．3  控制指令133
7．3．1  寄存器指令133
7．3．2  I/O指令140
7．3．3  跳转指令和标签指令144
7．3．4  调用指令146
7．3．5  条件比较指令146
7．3．6  条件选择指令149
7．3．7  等待指令150
7．3．8  循环指令153
7．3．9  偏移条件指令155
7．3．10  工具坐标系调用指令157
7．3．11  用户坐标系调用指令158
7．4  码垛堆积指令159
7．4．1  应用码垛堆积指令161
7．4．2  输入码垛堆积的初期资料164
7．4．3  示教码垛堆积（堆上式样）167
7．4．4  设置码垛线路式样170
7．4．5  设置码垛线路点172
7．4．6  执行码垛堆积程序173
7．5  弧焊指令174
7．5．1  弧焊开始指令175
7．5．2  弧焊结束指令176
7．6  其他指令176
7．6．1  用户报警指令176
7．6．2  计时指令177
7．6．3  倍率指令179
7．6．4  注释指令179
7．6．5  消息指令180
7．6．6  参数指令180
本章练习182
第8章  维护与保养183
8．1  备份与加载183
8．1．1  一般模式下的备份与加载183
8．1．2  镜像备份与恢复188
8．1．3  自动备份194
8．2  更换电池195
8．2．1  更换主板电池195
8．2．2  更换机器人本体电池195
8．3  更换机器人润滑油196
8．3．1  更换机器人润滑油的注意事项196
8．3．2  更换机器人润滑油的操作198
8．4  零点标定200
本章练习208
第9章  部分报警代码209
9．1  SRVO错误代码209
9．2  SYST错误代码219
9．3  INTP错误代码222
9．4  JOG错误代码232
9．5  TPIF错误代码233
附录A  功能演示236
A．1  机器人装配实训单元236
A．2  机器人码垛实训单元237
A．3  机器人弧焊实训单元237
A．4  机器人打磨实训单元238
A．5  机器人绘画实训单元238
A．6  机器人视觉实训单元239