机电一体化技术与系统（第2版）

图书标准信息

• 作者 梁景凯、刘会英 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-05
• 版次 1
• ISBN 9787111647591
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 236页

【内容简介】

  《机电一体化技术与系统（第2版）》系统地介绍了机电一体化技术与系统，内容包括：机电一体化的机械传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统等。
  《机电一体化技术与系统（第2版）》可用作高等院校本科机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的教材，也可作为相关专业研究生的教材，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。

【作者简介】

  梁景凯，哈尔滨工业大学自动化学科二级教授。从事高等教育40余年，讲授过20余门研究生和本科生课程。现任哈尔滨工业大学舰船综合电力系统研究所所长，主要从事机电一体化技术、智能控制等领域的研究工作。先后承担了多项科研项目，曾获多项省部级奖项，发表论文百余篇。出版科技专著和教材6部，其中《机电一体化技术与系统》《计算机控制技术及应用》为国家重点教材、《智能控制技术》为工信部重点教材。

  刘会英，哈尔滨工业大学教授，山东省有突出贡献的中青年专家，山东省高等学校教学名师，山东省机械原理精品课程负责人，山东省机械设计系列课程省级教学团队负责人。获省级教学成果一、二、三等奖多项。主要研究方向：机构学、机械传动、工业机器人。完成国防类科研项目20余项，横向科研项目30余项。获国家专利30余项，发表论文50余篇。

【目录】

前言

第一章 绪论
第一节 机电一体化的定义
第二节 机电一体化系统的基本功能要素
第三节 机电一体化的相关技术
第四节 现代机械的机电一体化方法

第二章 机械传动与支承技术
第一节 机械系统数学模型的建立
第二节 机械传动系统的特性
第三节 机械传动装置
第四节 支承部件

第三章 传感检测与接口电路
第一节 传感器
第二节 位移测量传感器
第三节 速度传感器
第四节 位置传感器
第五节 传感器前级信号处理
第六节 传感器接口技术
第七节 传感器非线性补偿处理
第八节 数字滤波

第四章 伺服传动系统
第一节 概述
第二节 直流伺服系统
第三节 交流伺服系统
第四节 步进电动机控制系统
第五节 电液伺服系统
第五章 计算机控制技术
第一节 概述
第二节 计算机控制系统的接口技术
第三节 工业控制计算机简介
第四节 计算机控制算法
第五节 单片微机控制的直流调速系统

第六章 简单机电一体化系统
第一节 全自动洗衣机
第二节 自动锁螺丝机
第三节 短导管自动接管机

第七章 工业机器人
第一节 概述
第二节 工业机器人操作机的机械结构
第三节 工业机器人运动学与力学分析
第四节 工业机器人的控制系统
第五节 工业机器人的应用

第八章 智能制造系统
第一节 智能制造系统的基本概念
第二节 智能制造系统基本原理
第三节 智能制造系统举例
第四节 《中国制造2025》与智能制造

参考文献