工业机器人操作与编程(高等职业教育自动化类专业系列教材)

图书标准信息

• 作者 曾欣、鲁庆东 编
• 出版社 中国轻工业出版社
• 出版时间 2021-02
• 版次 1
• ISBN 9787518432479
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 154页

【内容简介】

本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程。着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。
    项目一工业机器人基础知识与基本操作，包括工业机器人的操作规范与安全，示教器的认识和使用以及工业机器人投入运行前的准备。
    项目二工业机器人写字操作与编程，包括机器人程序的新建、加载和编辑操作、标定工具坐标系和基坐标系、示教写字程序和运行写字程序。
    项目三针对工业机器人搬运项目来进行搬运操作及编程，包括示教搬运程序和运行搬运程序。
    项目四针对工业机器人码垛项目进行操作与编程，包括对码垛程序算法进行介绍，以及通过算法实现码垛程序的描述。
    项目五针对工业机器人视觉分拣项目应用及编程，介绍了机器视觉系统的功能和原理。分别描述了随动式和固定式视觉引导系统的调整及应用。
    项目六主要针对工业机器人应用编程1+X平台设备的编程，含PLC编程，机器人编程，视觉处理，RFID应用，称重传感器应用等。

【作者简介】

鲁庆东，于昆明理工大学机械工程及自动化专业，宜宾职业技术学院专业教师，讲师。主要研究机器人应用和plc控制相关技术。机械协会会员，机器人编程与作评员，1x核师，院级教师，指导参加机器人技术应用大赛获两次省赛，参加机器人装调技能大赛获。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。

精彩书评：

本书致力于培养机器人应用人才。机器人飞展，机器人的作与编程是机器人调试及维修人员的基本技能。该书从实际出发，以华数机器人hr6为例进行作及编程的讲解，理论结合实践，让高校相关专业及企业机器人程序设计、调试人员能很快地学以致用。

【目录】

项目一  工业机器人基础知识与基本操作
  任务一  工业机器人的基础知识
  任务二  工业机器人的操作规范与安全
  任务三  认识HSR-6工业机器人的示教器HSpad
  任务四  使用HSpad示教器手动操作HSR-6工业机器人
  任务五  HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二  HSR-6工业机器人写字操作与编程
  任务一  程序的新建、加载和编辑操作
  任务二  标定工具坐标系和基坐标系
  任务三  示教写字程序
  任务四  运行写字程序
项目三  HSR-6工业机器人搬运操作与编程
  任务一  示教搬运程序
  任务二  运行搬运程序
项目四  HSR-6工业机器人码垛操作与编程
  任务一  码垛程序算法介绍
  任务二  算法实现码垛程序
项目五  机器人视觉分拣应用编程
  任务一  机器视觉系统的功能与原理
  任务二  随动式相机视觉引导系统的调整与应用
  任务三  固定式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六  工业机器人1+X技能考核设备编程
  任务一  电机底座搬运
  任务二  减速器和法兰盘搬运
  任务三  伺服电机搬运
  任务四  装配与质量检测
参考文献