多机器鱼协作仿真系统/水中机器人（机器鱼）教育2D仿真系列教材

图书标准信息

• 作者 谢广明、李淑琴、何宸光 著
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2013-07
• 版次 1
• ISBN 9787566106117
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 127页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 水中机器人（机器鱼）教育2D仿真系列教材

【内容简介】

　　《多机器鱼协作仿真系统/水中机器人（机器鱼）教育2D仿真系列教材》全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。

【目录】

第1章绪论
1.1引言
1.2多机器人协作仿真系统
1.3水中仿生机器人协作仿真系统
思考与练习题

第2章仿真系统设计
2.1引言
2.2系统开发选型
2.3功能规划
2.4架构设计
2.5系统比赛控制模块设计
思考与练习题

第3章仿真系统实现
3.1引言
3.2以仿真任务为中心的对象模型
3.3以仿真循环为主线的运行流程
3.4基于实验数据的简化动力学和运动学模型
思考与练习题

第4章碰撞检测和响应
4.1引言
4.2碰撞建模
4.3碰撞检测
4.4碰撞响应
4.5碰撞模拟的实现与结果
思考与练习题

第5章仿真机器鱼的伪3D绘制
5.1问题描述
5.2伪3D鱼体绘制方案
5.3鱼体建模
5.4动态坐标点计算
5.5CPG运动学模型
5.6绘制技术解析
5.7绘制结果对比
思考与练习题

第6章仿真障碍物的设计与实现
6.1仿真障碍物分类
6.2静态障碍物
6.3动态障碍物
思考与练习题

第7章仿真系统应用
7.1仿真任务开发
7.2仿真策略开发
思考与练习题

第8章总结与展望
附录名词解释
参考文献
后记