多轴电机总量一致性控制技术

图书标准信息

• 作者 张昌凡；林真珍
• 出版社 西南交通大学出版社
• 出版时间 2019-06
• 版次 1
• ISBN 9787564369293
• 定价 65.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 113页
• 字数 185千字

【内容简介】

本书是一部学术著作，结合作者团队多年的研究成果，阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章，在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上，给出了总量一致性控制的理论研究方法，包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法，很后结合多轴电机实际运用背景，说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的近期新成果，通过论述协调多电机转矩输出，确保其输出动力总量一致，为设备安全稳定运行提供了理论支撑。本书可作为研究生教材，亦可作为相关研究者以及工程技术人员的重要参考书。

【目录】

章绪论1
1.1引言1
1.2国内外研究现状2
1.3本书主要内容5
第2章总量一致性控制基本概念及其理论基础13
2.1引言13
2.2总量一致性控制框架13
2.3总量一致性收敛分析的基础知识14
2.4小结22
第3章基于终端滑模的非线性系统总量一致性控制24
3.1引言24
3.2问题描述24
3.3给定时间收敛的终端滑模面设计25
3.4总量一致性控制协议设计27
3.5仿真结果与分析31
3.6小结41
第4章基于观测器与加幂积分的总量一致性控制43
4.1引言43
4.2问题描述43
4.3滑模观测器设计44
4.4控制协议设计及稳定性分析46
4.5仿真结果与分析52
4.6小结62
第5章执行器故障下多电机协同容错控制64
5.1引言64
5.2同步控制策略概述64
5.3环形耦合控制策略67
5.4多牵引系统执行器故障的协同容错控制68
5.5仿真结果与分析74
5.6小结84
第6章多电机动力总量一致性跟踪控制86
6.1引言86
6.2参数摄动下的永磁无刷电机数学模型86
6.3多电机驱动系统总量一致性跟踪控制策略88
6.4具有扰动观测器的总量一致性跟踪控制策略89
6.5仿真结果与分析94
6.6小结97
第7章基于一致性的分布式协同控制策略100
7.1引言100
7.2一致性问题描述100
7.3分布式协同控制器设计及分析101
7.4仿真实例105
7.5小结110
第8章总结与展望112
8.1全书总结112
8.2研究展望113