全新正版未拆封
¥ 43.92 4.9折 ¥ 89.9 全新
库存2件
作者王俊生 著;东北大学信息科学与工程学院、杨光红、杨光红、王俊生 编
出版社机械工业出版社
出版时间2021-09
版次1
装帧平装
上书时间2023-04-09
本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。
本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书。
本书配有授课电子课件,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:15910938545,电话:010-88379739)。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价