【速发】自动控制原理 张晓丹 华中科技大学出版社
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￥ 1 0.2折 ￥ 46 八五品
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作者张晓丹
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787560978017
出版时间2015-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数355页
字数99999千字
定价46元
货号9787560978017
上书时间2025-01-07
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基本信息
书名:自动控制原理
定价：46.00元
作者:张晓丹
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2015-12-01
ISBN：9787560978017
字数：563000
页码：355
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《自动控制原理》依据独立学院本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念出发，全面阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分九章，内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。《自动控制原理》编写突出重点，注重理论与实际的结合。 为了便于读者自学和很好地掌握本课程的基本理论和学习方法，每章末给出小结，并配有例题和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB的系统仿真实例，以适应计算机辅助教学的要求。《自动控制原理》可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、电子科学与技术、通信工程等相关专业的教材或学习参考书，也可供相关师生和专业工程技术人员参考。
目录
章 自动控制的基本概念1．1 自动控制理论的发展史1．2 自动控制的基本原理1．3 自动控制系统的分类1．4 对自动控制系统的基本要求及课程任务本章小结习题第2章 控制系统的数学模型2．1 控制系统的时域数学模型2．2 拉普拉斯变换2．3 控制系统的复域数学模型2．4 控制系统的结构图及其等效变换2．5 控制系统的信号流图与梅逊公式2．6 闭环系统的传递函数2．7 MATLAB中数学模型的表示本章小结习题第3章 控制系统的时域分析法3．1 控制系统的时域性能指标3．2 线性系统的快速性分析3．3 线性系统的稳定性分析3．4 线性系统的稳态误差3．5 MATLAB在时域分析中的应用本章小结习题第4章 根轨迹法4．1 根轨迹的基本概念4．2 绘制根轨迹的基本法则4．3 广义根轨迹4．4 控制系统的根轨迹分析4．5 利用MATLAB绘制系统根轨迹图本章小结习题第5章 控制系统的频率特性法5．1 频率特性的基本概念5．2 对数坐标图的绘制5．3 极坐标图5．4 奈奎斯特稳定判据5．5 控制系统的相对稳定性5．6 用频率特性分析系统性能5．7 MATLAB在频域分析中的应用本章小结习题第6章 控制系统的校正6．1 系统校正的基本概念6．2 常用校正装置及其特性6．3 频率法串联校正6．4 频率法反馈校正6．5 MATLAB在系统校正中的应用本章小结习题第7章 线性离散控制系统7．1 信号的采样与保持7．2 z变换7．3 离散系统的数学模型7．4 离散系统的稳定性分析7．5 离散系统的稳态误差分析7．6 离散系统的动态性能分析7．7 离散系统的校正7．8 MATLAB在离散系统中的应用本章小结习题第8章 非线性控制系统8．1 非线性控制系统概述8．2 典型非线性环节及其对系统的影响8．3 描述函数法8．4 用描述函数法分析非线性系统8．5 相平面法8．6 利用MATLAB进行非线性控制系统分析本章小结习题第9章 线性系统的状态空间分析与综合9．1 线性系统的状态空间描述9．2 线性定常系统的状态转移矩阵9．3 线性定常系统的能控性和能观测性9．4 线性定常系统的线性变换9．5 线性定常系统的状态反馈和极点配置9．6 状态估计与状态观测器9．7 李雅普诺夫稳定性分析9．8 利用MATLAB进行状态空间分析本章小结习题参考文献
作者介绍
序言
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