【速发】机电一体化系统设计 张建民 编 高等教育出版社
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￥ 1 0.2折 ￥ 47.2 八五品
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作者张建民 编
出版社高等教育出版社
ISBN9787040413557
出版时间2014-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数389页
字数99999千字
定价47.2元
货号9787040413557
上书时间2025-01-04
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基本信息
书名:机电一体化系统设计
定价：47.20元
作者:张建民 编
出版社：高等教育出版社
出版日期：2014-12-01
ISBN：9787040413557
字数：610000
页码：389
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《机电一体化系统设计（第四版）》从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍并列举了设计实例，并对一些典型的机电一体化系统作了简要介绍。书后附有常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表。 《机电一体化系统设计（第四版）》特色鲜明、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材．也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。
目录
章 概述1-1 对机电一体化涵义的理解与机电一体化技术革命一、机电一体化涵义与机电一体化时代特征二、机电一体化技术革命1-2 机电一体化系统构成要素、功能构成及其价值评价1-3 机电一体化系统构成要素之间的相互连接1-4 机电一体化系统设计的考虑方法、设计类型及设计流程一、机电一体化系统设计的考虑方法二、机电一体化系统的设计类型三、机电一体化系统的设计流程1-5 机电一体化系统的设计程序、准则与规律1-6 机电一体化工程与系统工程1-7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法一、机电一体化系统的开发工程二、机电一体化系统设计与现代设计方法1-8 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域一、机电一体化系统的共性关键技术二、机电一体化的优先发展领域习题与思考题第2章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计2-1 机械系统部件的设计要求2-2 机械系统传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求二、丝杠螺母机构的基本传动形式三、滚珠丝杠副传动部件四、齿轮传动部件五、挠性传动部件六、间歇传动机构2-3 机械系统导向支承部件的选择与设计一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求二、滑动导轨副的结构及选择三、滚动导轨副的类型与选择四、静压导轨副工作原理2-4 机械系统旋转支承部件的类型与选择一、旋转支承部件的种类及基本要求二、圆柱支承三、圆锥支承四、填入式滚动支承五、其他形式支承2-5 机械系统轴系部件的选择与设计一、轴系设计的基本要求二、轴系（主轴）用轴承的类型与选择三、提高轴系部件性能的措施2-6 机电一体化系统的机座或机架设计一、机座或机架的作用及基本要求二、机座或机架的结构设计要点习题与思考题第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计3-1 执行元件的种类、特点及基本要求一、执行元件的种类及特点二、对执行元件的基本要求3-2 常用的控制用电动机一、对控制用电动机的基本要求二、控制用电动机的种类、特点及选用3-3 直流（Dc）与交流（AC）伺服电机及驱动一、直流（Dc）伺服电机及驱动二、交流（Ac）伺服电机及驱动3-4 步进电机及驱动一、步进电机的特点与种类二、步进电机的工作原理三、步进电机的运行特性及性能指标四、步进电机的驱动与控制习题与思考题第4章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计4-1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡4-2 微机控制系统的设计思路一、微机控制系统整体方案的确定与微机选择二、微机控制系统的总体设计与系统软件的确定三、微机控制系统控制算法的确定4-3 微机控制系统的构成与种类一、微型计算机的系统构成二、微型计算机的分类方法4-4 微机控制系统的软件与程序设计语言4-5 微机应用领域及其选用要点4-6 8086／8088CPu的硬件结构特点一、8086／8088CPU的主要结构特点二、8086／8088CPU的与工作模式三、8086／8088CPU引脚的功能定义四、8086CPU、工作模式系统的典型配置4-7 单板机（z80CPu）的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口一、Z80CPU的硬件结构特点二、Z80CPU用总线驱动器三、Z80CPU用存储器四、Z80CPU用输入／输出接口五、Z80CPU用存储器及I／0口扩展4-8 单片机的硬件结构特点及其应用系统一、MCS-51系列单片机的结构特点二、MCS-51系列单片机的应用系统及其扩展4-9 数字显示器及键盘的接口电路一、数字显示器的结构及其工作原理二、键盘、显示器的接口电路4-10 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计一、光电隔离电路设计二、信息转换电路设计4-11 可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例一、PLC的构成及其工作原理二、PLC的应用举例4-12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口一、检测传感器的分类与基本要求二、各类传感器的主要性能及优缺点三、传感器的选用原则及注意事项四、检测传感器的测量电路及微机接口习题与思考题第5章 机电一体化系统元、部件的特性分析5-1 机电一体化系统与自动控制理论一、拉普拉斯变换与传递函数二、控制系统的过渡过程特性三、伺服系统及其动态特性四、采样控制简介5-2 机电一体化系统元、部件的力学特性一、机械系统特性及变换机构二、机械系统的机构静力学特性三、机械系统的机构动力学特性四、两自由度机器人运动轨迹创成所需转矩5-3 机电一体化系统传感器的动态特性一、动电式变换器的动态特性二、压电式变换器的动态特性三、传感检测系统的动态特性5-4 机电一体化系统执行元件的动态特性一、电磁变换执行元件的动态特性二、具有反馈环节的驱动电路电磁变换执行元件的动态特性三、压电式执行元件及其动态特性四、执行元件与机械惯性阻转矩的匹配方法五、凸轮曲线理论习题与思考题第6章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计6-1 机电一体化系统的稳态与动态设计6-2 机电有机结合之一：机电一体化系统稳态设计的考虑方法一、被控对象分析二、执行元件的匹配选择三、减速比的匹配选择与各级减速比的分配四、检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路及电源等的匹配五、系统数学模型的建立及主谐振频率的计算6-3 机电有机结合之二：机电一体化系统动态设计的考虑方法一、机电伺服系统的动态设计二、系统的调节方法三、机械结构弹性变形对系统特性的影响四、传动间隙对系统特性的影响五、机械系统实验振动模态参数识别6-4 机电一体化系统的可靠性、安全性设计一、可靠性设计二、安全性设计习题与思考题第7章 计算机数字控制程序编制基础简介7-1 数控机床类型及其控制方式7-2 数控系统组成及数控程序编制基础一、数控系统组成及其工作过程二、数控程序编制基础习题与思考题第8章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计8-1 传统机械加工机床的机电一体化改造设计方案分析一、机床的机械传动系统改造设计方案分析二、机床的机械传动系统简化三、机床机电一体化改造的性能及精度选择四、机床进给系统的机电有机结合匹配选择计算8-2 微机控制系统的设计一、机床开环控制系统具有的功能及特点二、单板机（Z80CPU）控制系统设计（以车床为例）三、单片机（8031）控制系统设计（以XY工作台为例）四、多CPU直流伺服系统设计简介（以XA6132型铣床为例）习题与思考题第9章 典型机电一体化系统简介9-1 城市轨道交通自动售检票系统与自动售票机一、城市轨道交通自动售检票系统的组成二、城市轨道交通自动售票机9-2 邮局邮件自动处理系统一、邮局邮件处理作业流程及邮件自动处理系统二、邮件自动处理系统中的新机器、新机构9-3 快速成形技术与3D打印机一、快速成形的基本概念与技术分类二、3D打印机9-4 工业机器人一、工业机器人的组成、分类及技术参数二、电动喷砂机器人（多关节型）三、装配机器人（SCARA型）9-5 计算机数控机床一、机械加工中心（MC）二、BKX-I型数控机床三、PRS-XY型混联数控机床9-6 汽车的机电一体化简述一、传感器在汽车发动机等中的应用二、微机控制的数字化电子点火系统三、汽车自动空调系统四、电子控制的自动变速器9-7 工业电子秤种类及其构成原理9-8 自动售货机习题与思考题附录 常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表参考文献
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序言
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