工业机器人现场编程 陈小艳,郭炳宇,林燕文 编 高等教育出版社
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作者陈小艳,郭炳宇,林燕文 编
出版社高等教育出版社
ISBN9787040500349
出版时间2018-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数205页
字数99999千字
定价29.6元
货号9787040500349
上书时间2024-10-04
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商品详情
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基本信息
书名:工业机器人现场编程
定价：29.60元
作者:陈小艳,郭炳宇,林燕文 编
出版社：高等教育出版社
出版日期：2018-10-01
ISBN：9787040500349
字数：340000
页码：205
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
目录
基础篇 初识机器人——小试牛刀项目1 工业机器人认知任务1 工业机器人简介1．1．1 工业机器人的定义1．1．2 工业机器人的发展1．1．3 工业机器人的分类任务2 工业机器人典型应用1．2．1 工业机器人典型应用及占比1．2．2 常用ABB机器人参数介绍任务3 工业机器人系统结构1．3．1 机械本体认知1．3．2 控制部分及末端执行器认知任务4 工业机器人编程方式1．4．1 在线示教编程1．4．2 离线编程1．4．3 自主编程技术1．4．4 编程技术的发展趋势项目2 ABB机器人使用准备任务1 工业机器人的安全使用2．1．1 注意事项2．1．2 安全使用任务2 基本安装与连接2．2．1 控制柜内部组成2．2．2 控制柜与机器人本体间的连接任务3 初始设置2．3．1 示教器操作界面功能2．3．2 示教器的语言设置2．3．3 设定机器人系统时间2．3．4 机器人常用信息与事件日志的查看2．3．5 机器人转数计数器更新任务4 运动功能检查2．4．1 单轴运动的手动操作2．4．2 线性运动的手动操作2．4．3 重定位运动的手动操作2．4．4 手动操作的快捷操作实战篇 再探机器人——付诸实践项目3 搬运工作站操作编程任务1 搬运工作站认知任务2 I／O接口的使用3．2．1 ABB机器人I／O通信的种类3．2．2 ABB机器人常用I／O板的说明3．2．3 ABB机器人I／O板的定义3．2．4 输人与输出界面操作3．2．5 对I／O信号进行仿真和强制操作3．2．6 ABB机器人I／O指令的使用3．2．7 机器人与PLC的通信任务3 程序创建与管理3．3．1 程序的创建3．3．2 ABB机器人程序的管理任务4 搬运示教编程3．4．1 ABB动作指令介绍3．4．2 ABB机器人基本轨迹示教编程3．4．3 与等待有关的指令3．4．4 机器人搬运编程应用项目4 焊接工作站操作编程任务1 焊接工作站认知4．1．1 认识焊接工作站的组成4．1．2 熟悉电焊设备任务2 焊接工作站参数设定任务3 坐标系标定4．3．1 坐标系介绍4．3．2 工具坐标系的建立4．3．3 工件坐标系的建立任务4 焊接指令的使用4．4．1 常用焊接指令4．4．2 弧焊I／O配置及参数设置任务5 焊接示教编程4．5．1 条件逻辑判断指令4．5．2 模拟试样焊接轨迹的编程项目5 码垛工作站操作编程任务1 码垛工作站认知任务2 坐标系输入任务3 物料偏移数组设定5．3．1 数组功能介绍5．3．2 数组创建流程任务4 码垛示教编程5．4．1 其他功能指令介绍5．4．2 码垛程序编辑高级篇 连接外部设备——拓展应用项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程任务1 附加轴典型应用6．1．1 附加轴概述6．1．2 附加轴分类任务2 硬件连接与设定6．2．1 编码器方向校准6．2．2 校准跟踪参数CountsPerMete6．2．3 输送链跟踪参数设置6．2．4 输送链跟踪信号任务3 变位机焊接系统编程6．3．1 变位机种类6．3．2 变位机编程样例任务4 行走轴焊接系统编程6．4．1 行走轴介绍6．4．2 行走轴编程样例项目7 视觉分拣工作站操作编程任务1视觉分拣工作站认知7．1．1 工作站的组成7．1．2 视觉分拣工作站工作流程介绍7．1．3 典型工业机器人视觉系统应用任务2 视觉系统设定7．2．1 图像处理软件界面介绍7．2．2 机器人视觉系统的设置任务3 视觉分拣工作站编程7．3．1 程序流程分析7．3．2 程序内容编辑任务4 程序的维护7．4．1 程序的备份加载7．4．2 程序的自动运行参考文献
作者介绍
序言
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