机器人学导论 Subir Kumar Saha 著付宜利张松源译哈尔滨工

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作者Subir Kumar Saha 著付宜利张松源译

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560363950

出版时间2017-04

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数240页

字数99999千字

定价48元

货号9787560363950

上书时间2024-10-04

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商品描述: 基本信息
书名:机器人学导论
定价：48.00元
作者:Subir Kumar Saha 著付宜利张松源译
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2017-04-01
ISBN：9787560363950
字数：390000
页码：240
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌握相关知识。
内容提要
本书共11章，、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；0章介绍机器人的运动规划；1章介绍驱动机器人的硬件和软件。
目录
目录章绪论第2章串联机器人第3章驱动器第4章传感器第5章空间变换第6章运动学第7章静力学第8章动力学第9章控制0章运动规划1章机器人用计算机参考文献
作者介绍

序言

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