服务机器人实施与运维（初级）

图书标准信息

• 作者 李适；熊友军；周龙彪
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787111716198
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 188页
• 字数 273千字

【内容简介】

本书参照《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人
  才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试
  服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人
  聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。
  本书是“服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准”的培训认证配套用书，同时也可作
  为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。
  为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版
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  88379375 联系营销人员。

【目录】

前 言

项目一 认识服务机器人 001

项目导入001

内容概览 002

学习目标003

项目任务 003

相关知识 003

11 服务机器人的定义及发展 003

12 服务机器人的分类与结构 005

13 服务机器人的典型应用场景 010

任务实施 012

任务11 检查机器人外观并组装机器人 012

任务12 配置机器人网络 014

任务评价 015

项目习题 017

项目二 调试服务机器人 019

项目导入 019

内容概览 020

学习目标 021

项目任务 021

相关知识 021

21 服务机器人坐标系基础 021

22 服务机器人运动学基础 024

23 机器人零点标定 025

24 机器人调试 026

任务实施 027

任务21 调试人形服务机器人舵机 027

任务22 调试人形服务机器人的基础功能 031

任务评价 032

项目习题 033

项目三 搭建服务机器人软件环境 035

项目导入 035

内容概览 036

学习目标 037

项目任务 037

相关知识 037

31 认识Linux 操作系统 037

32 认识树莓派支持的操作系统 043

33 认识机器人操作系统ROS 045

34 人形机器人运行软件环境 047

任务实施 049

任务31 使用VNC Viewer 访问机器人树莓派系统 049

任务32 调用接口实现机器人语音播报功能051

任务评价 054

项目习题 055

项目四 让服务机器人学跳舞 057

项目导入 057

内容概览 058

学习目标 059

项目任务 059

相关知识 059

41 认识服务机器人舵机及工作原理 059

42 智能人形服务机器人Yanshee 舵机安装与角度设置061

43 智能人形服务机器人Yanshee 舵机运动控制 064

任务实施 069

任务41 控制服务机器人单个舵机转动 069

任务42 控制服务机器人多个舵机转动 070

任务43 让服务机器人跳太空舞 071

任务评价 077

项目习题 079

项目五 让服务机器人感知世界 081

项目导入 081

内容概览 082

学习目标 083

项目任务 083

相关知识 083

51 传感器的概念、组成及分类 083

52 认识机器人传感器 084

53 传感器在人形机器人中的应用 090

任务实施 102

任务51 让机器人与人进行触摸交流 102

任务52 让机器人自动进行摔倒爬起 104

任务评价 106

项目习题 107

项目六 和服务机器人聊聊天 109

项目导入 109

内容概览 110

学习目标111

项目任务111

相关知识111

61 语音  111

62 智能语音  112

63 机器人语音交互技术  116

任务实施 124

任务61 让机器人执行语音听写 124

任务62 与机器人聊天 126

任务评价 127

项目习题 128

项目七 带服务机器人看世界 129

项目导入 129

内容概览 130

学习目标 131

项目任务 131

相关知识 131

71 机器视觉 131

72 人脸识别技术 136

73 机器人视觉技术 138

任务实施 145

任务71 让机器人录入人脸样本图片 145

任务72 让机器人识别人脸 146

任务评价 147

项目习题 149

项目八 帮服务机器人做维护 151

项目导入 151

内容概览 152

学习目标 153

项目任务 153

相关知识 153

81 服务机器人技术文档识读 153

82 服务机器人日常维护 155

83 服务机器人常见故障原因及处理方法 157

84 服务机器人典型故障案例 159

85 服务机器人固件升级 163

任务实施 170

任务81 清洁维护服务机器人 170

任务82 设计制作《服务机器人日常维护注意事项提示卡》 170

任务83 机器人充电指示灯无绿灯故障处理170

任务84 机器人系统恢复处理 171

任务评价 171

项目习题 173

附录 176

附表A 机器人舵机名称与舵机角度值 176

附表B 机器人舵机名称说明列表 177

参考文献 178