国防特色教材·控制科学与工程：非线性控制系统

图书标准信息

• 作者 李殿璞 著
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2009-12
• 版次 1
• ISBN 9787561226711
• 定价 72.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 646页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《非线性控制系统》是控制科学与工程和电气工程等学科的一门专业基础课教材，主要面向控制科学与工程和电气工程等学科专业的硕士和博士研究生，系统地讲述非线性控制系统的基础理论和方法。本教材在理论和定理的阐述上由浅入深，文字顺畅，便于读者阅读理解，很适于作为自学、自修提高的教材。此外，本教材所提供的一些典型国防工程应用实例和基础模型，可供硕士和博士研究生撰写论文时和从事实际工作时借鉴。
　　《非线性控制系统》适合作为博士研究生和硕士研究生的学位课、指定选修课或一般选修课教材，也可作为高年级本科生的辅助教材，同时可供相关专业方向的科技人员和管理人员参考。

【目录】

第1章非线性现象和典型非线性系统
1.1非线性模型和非线性现象
1.2典型非线性举例
1.3工程中的典型非线性举例
1.4习题

第2章二阶系统
2.1相平面和相图
2.2二阶线性系统的相平面分析
2.3多平衡点举例
2.4非线性系统近平衡点处的性质
2.5极限环
2.6画相图
2.7周期轨道的存在性
2.8分岔
2.9习题

第3章微分方程解的基本性质
3.1解的存在性和唯一性
3.2解对初始条件和系统参数的连续依赖性
3.3利用灵敏度方程求有参数摄动非线性方程近似解
3.4比较原理
3.5习题

第4章Lyapunv稳定性
4.1自治系统的Lyapunov稳定性
4.2LaSalle不变性原理
4.3线性系统原点稳定性和线性化方法
4.4比较函数
4.5时变系统的Lyapunov稳定性
4.6线性时变系统和非线性时变系统的线性化方法
4.7逆定理——Lyapunov函数存在条件
4.8有界性和最终有界性
4.9输入一状态稳定性
4.10习题

第5章输入一输出稳定性
5.1f稳定性
5.2状态模型的f稳定性
5.3f2增益
5.4反馈互联系统和小增益定理
5.5习题

第6章无源性
6.1无记忆函数
6.2状态模型表示的动力学系统的无源性
6.3从线性系统的正实性到无源性
6.4以无源性条件表示的fz稳定性和Lyapunov稳定性
6.5分析反馈互联系统f2稳定性和Lyapunov稳定性的无源性方法
6.6反馈互联系统作无源性分析时的回路变换
6.7习题

第7章反馈系统的频域分析
7.1Nyquist判据、复阵奇异值和G（s）的扇形变换
7.2绝对稳定性的定义
7.3绝对稳定性的圆判据
7.4绝对稳定性的Popov判据
7.5描述函数法
7.6习题

第8章受扰系统的稳定性
8.1受扰系统
8.2回零扰动
8.3不回零扰动
8.4时变扰动上界和比较法
8.5任意时间段上估计扰动导致的解偏差
8.6复杂互联系统的稳定性
8.7输入慢变系统
8.8习题

第9章非线性控制综述和经典设计方法
9.1非线性控制问题的主要类型
9.2局部线性化法镇定非线性系统
9.3积分控制用于非线性系统
9.4基于线性化方法的积分控制
9.5增益切换
9.6习题

第10章微分几何方法和反馈线性化
10.1微分几何基础
10.2非线性系统反馈线性化概念
10.3坐标变换和输入一输出线性化
10.4状态反馈线性化及实例
10.5状态反馈控制
10.6习题

第11章滑模变结构控制
11.1滑模控制
11.2滑模鲁棒镇定问题
11.3滑模鲁棒跟踪和调节问题
11.4习题

第12章非线性设计工具
12.1Lyapunov再设计
12.2反步法
12.3基于无源性的控制
12.4可用于非线性系统的高增益鲁棒观测器
12.5习题

第13章多入多出系统反馈线性化
13.1m入m出系统的相对阶和坐标变换映射
13.2坐标变换为正则形式和准正则形式
13.3m人m出系统的状态反馈
13.4全状态反馈线性化问题可解的充要条件
13.5相对阶p=n系统的全状态反馈线性化
13.6相对阶p13.7m入m出系统的解耦
13.8一些工程用例
13.9习题

第14章动态反馈与相对阶
14.1动态反馈控制
14.2动态扩充算法
14.3动态扩充的阶段分解定理
14.4动态扩充算法举例——飞行器控制
14.5动态扩充算法举例——多连杆机械手

第15章鲁棒反馈线性化和自适应反馈线性化
15.1自适应控制设计工具
15.2受扰系统的等价系统
15.3爱扰系统的静态状态反馈鲁棒镇定
15.4用自校正调节器的自适应反馈线性化
15.5用参考模型的自适应反馈线性化
15.6向多输入系统的推广
15.7工程应用举例
15.8习题

附录A工程常用模型推导
A.1感应电动机
A.2两连杆机械手
A.3同步发电机
附录B数学基础
B.1向量和矩阵的范数
B.2基本的集合概念
B.3Lipschitz条件
B.4斜对称阵
参考文献
索引