工业机器人工作站技术及应用

图书标准信息

• 作者 王冰 于磊
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-08
• 版次 1
• ISBN 9787111704553
• 定价 40.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 267千字

【内容简介】

本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。
  本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用，也可作为从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员的培训教材。

【目录】

目 录

前言

项目一 工业机器人雕刻实训工作站2

任务一  认识工业机器人雕刻2

任务二 认识工业机器人雕刻工作站7

任务三 雕刻工作站的安全注意事项及基本操作21

任务四 简单路径图案的雕刻26

任务五 较复杂路径图案的雕刻53

思考与练习68

自我学习检测评分表69

项目二 工业机器人去毛刺实训工作站70

任务一 认识工业机器人去毛刺70

任务二 认识工业机器人去毛刺实训工作站73

任务三 去毛刺实训工作站的基本操作81

任务四 简单路径工件的去毛刺85

任务五 较复杂路径工件的去毛刺94

思考与练习108

自我学习检测评分表109

项目三 工业机器人焊接实训工作站110

任务一 初识工业机器人焊接110

任务二 工业机器人焊接工作站112

任务三 焊接实训工作站的基本操作124

任务四 简单工件的焊接129

思考与练习190

自我学习检测评分表192