农业巡检机器人关键技术9787511669957
正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
￥ 56.3 6.4折 ￥ 88 全新
库存40件
山东泰安
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者王风云 等 著
出版社中国农业科学技术出版社
ISBN9787511669957
出版时间2023-02
版次1
装帧平装
开本16开
定价88元
货号R_17733796
上书时间2025-01-03
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 8小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
- 本书共分五章。章为巡检机器人感知技术, 主括实时动态载波相位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术,括图像处理单元、边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术, 主括伺服电机、伺服传感技术、伺服控制技率变换器。第四章为, 巡检机器人模型算法, 主括定位模型算法、路径规划算法、运动控制算法和SLAM算法。第五章为, 巡检机器人软件集成开发技术, 主括ROS概述、ROS2的核心概念、巡检机器人运动学基础和基于ROS2的巡检机器人导航实现。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价