工业机器人现场编程(川崎)

图书标准信息

• 作者 沈鑫刚 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 1
• ISBN 9787040487763
• 定价 37.50元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 249页

【目录】

项目1 认识工业机器人任务1 工业机器人整体认识相关知识1.工业机器人简介2.工业机器人的系统结构3.工业机器人的关节类型及机构简图4.工业机器人的分类5.国内外知名工业机器人厂商任务2 认识工业机器人的位姿描述方法相关知识1.工业机器人末端执行器（工具）位姿描述2.工业机器人控制及驱动原理任务3 认识川崎工业机器人相关知识1.川崎工业机器人的结构与功能2.RS10L工业机器人的主要参数与性能习题项目2 川崎工业机器人控制器与示教器应用任务1 了解RS10L工业机器人控制器相关知识1.E20型控制器简介2.E20型控制器操作面板任务2 RS10L工业机器人示教器的应用任务分析相关知识1.开关和硬件键2.操作屏幕任务实施习题项目3 川崎工业机器人基本应用任务1 开机、关机与停止机器人任务分析任务实施任务2 点动机器人（JOGGING）任务分析任务实施任务3 回零（HOME）任务分析任务实施任务4 程序管理任务分析任务实施习题项目4 川崎工业机器人坐标系应用与位姿调整任务1 工业机器人坐标系的认识任务分析相关知识1.工业机器人的位姿描述2.坐标系的种类任务2 JOINT（关节）坐标系的应用任务分析任务实施任务3 BASE（基）坐标系的应用任务分析任务实施任务4 TOOL（工具）坐标系的应用任务分析任务实施任务拓展任务5 奇异位形及其避免方法任务分析任务实施习题项目5 川崎工业机器人示教编程任务1 认识 川崎工业机器人示教编程相关知识1.示教编程的类型2.综合命令示教的界面及操作3.综合命令示教指令格式4.综合命令要素5.记录位姿数据和辅助数据任务2 四边形轨迹运动示教编程任务分析任务实施任务拓展任务3 直线圆弧轨迹运动示教编程任务分析任务实施任务4 位置（变量）示教编程任务实施任务5 工件搬运示教编程任务分析任务实施习题项目6 川崎工业机器人AS语言任务1 认识川崎工业机器人AS语言相关知识1.AS系统与AS语言2.AS语言基础3.变量4.常用监控指令5.常用程序命令6.函数7.AS语言编程流程任务2 点对点运动AS语言编程任务分析任务实施习题项目7 AS语言高级应用任务1 多边形轨迹运动编程任务分析任务实施任务2 S形轨迹运动编程任务分析任务实施任务3 单行码垛编程任务分析任务实施任务拓展任务4 平面码垛编程任务分析任务实施任务5 立体码垛编程任务分析任务实施任务6 双托盘码垛编程任务分析任务实施任务7 子程序设计的应用任务分析相关知识任务实施习题项目8 传奇工业机器人参数设定任务1 白村/加载数据任务分析任务实施任务2 建议示教设定任务分析任务实施任务3 基本示教设定任务分析任务实施任务4 高级设定任务分析相关知识1.系统开关PREFETCH.SIGINS2.系统开关CP任务实施习题项目9 传奇工业机器人洲编码器电池更换与凋零任务1 轴编码器电池的更换任务分析相关知识1.轴编码器电池的功能2.轴编码器供电电池电压不足报警3.轴编码器供电电池电压不足时机器人运动状况任务实施任务2 RS10L工业机器人的凋零任务分析相关知识1.需要调零的种情况2.需要调零的第2种情况任务实施项目10 川崎工业机器人系统集成典型编程应用任务1 I/O信号的连接任务分析任务实施任务拓展任务2 送料-检测-分拣系统编程应用任务分析任务实施任务3 送料-抓取-存放系统编程应用任务分析相关知识1.PLC控制系统2.系统控制流程图任务4 数控机床上下料系统编程应用任务分析任务实施习题附录附录1 川崎RS10L工业机器人参数及功能（辅助功能）附录2 工业机器人数控机床上下料电气控制原理图参考文献
作者介绍

序言